搬运机械手的PLC控制

可编程控制器是在继电接触控制的基础上，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机，它发展迅速，应用广泛，特别适合于顺序控制，是机械自动化中一种基础的控制设备，它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白，章以搬运机械手的PLC控制为例，介绍了PLC在机械设备中的应用情况。     

发展各类单板机加速我部微机应用的步伐

目前国外微型机的应用已渗透到社会的各个领域,包括小型科学计算,工业生产过程的检测控制,企业管理,文教卫生,电子玩具,家庭事务等,无所不有。与此相比,微型机在我国的应用还刚刚开始,但在简单的工业控制、数据采集处理、企业管理等方面已取得了一批成果。我部也有了一个良好的开端。那末如何加快我部微机应用的步伐呢?我认为除了各级领导的重视和支持之外,重要的要有一支微机应用的技术队伍及一定的资金和稳定的微机货源。在这方面,各类单板机恰恰有着得天独厚的优点。     

FK气流纺微机

本文介绍了 FK 微机的控制原理,性能特点及机械结构,着重介绍了 FK微机的控制原理,并简要介绍了它的使用情况。     

微机控制电阻点焊质量的研究

微机控制电阻点焊质量是目前国外控制电阻点焊质量的最先进的控制技术。美国、日本和瑞士等国家,已经稳定的用于生产。国内几个单位也正在研制。我公司从日本引进一台cu4800微机控制器,它是一台恒流与动态电阻联合控制器,在焊接过程中,它能够准确地控制焊点熔核的大小,是一台比较先进的控制设备。本文就其控制电阻点焊质量的一些特点进行了研究,获得了初步的效果。     

机械类专业《微机原理及应用》教学初探

当前,新技术正在突飞猛进地发展。微型计算机以它独特的价格和作用无孔不入地深入各个领域,它已成为衡量一个国家现代科学技术发展的重要标志。在机械控制中,应用微机可以大大提高产品精度、稳定产品质量和提高生产效率,这对于推进科学技术现代化,提高经济效益有着重大意义。     

多特性工业过程质量诊断与控制

在分析国内外多特性质量控制与诊断技术研究现状和多特性质量控制技术应用前景的基础上,介绍了多特性工业过程质量诊断与控制的基础理论和技术方法.     

浅谈PLC控制系统设计应注意的几个问题

PLC是以微处理器为核心的工业控制装置，在工业控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。在熟悉了PLC的基本指令和基本配置之后，最终目的就是把它应用到实际的控制系统中去。本文就设计PLC控制系统的基本原则、步骤和方法几个方面的问题进行了讨论。     

全渐近到达滑动模态控制方法的应用

本文着重论述全渐近到达滑动模态控制方法在微机控制的位置随动系统中应用。     

数字式颤振主动抑制系统的研究

介绍了数字式颤振主动抑制系统的控制律综合、风洞实验及其工程特性。控制律的设计采用连续域离散化的方法。对４种不同控制律进行了风洞实验,验证了理论计算与实验设计的正确性。实验中控制律用微机和工业控制机联合实现;还根据工程应用的观点提出了颤振主动抑制系统应该具有的特性。对一个与实际飞机动力相似的机翼／外挂系统的研究表明,颤振速度提高了２０％左右,并且系统的工程特性也是基本可行的。     

四代微机

最初的4位微处理机及8位的Intel 8008雏型机是第一代,这类微机的特点是价格低、使用简便。它主要用于控制及高级销费品和娱乐用品等,是渗透到社会中最广泛的机种,在使计算机社会化方面起了重要作用。第二代微机是以Intel 8080、Motorola6800和Zilog Z-80为代表的8位机,它的速度、输入/输出、中断性能及配套电路等都有大幅度提高,是八十年代初占统治地位的主流机种。第三代微机,主要是16位机,它在容量、     

IC-Ⅲ型数字模拟电路微机原理及应用综合实验箱

一、前言 IC—Ⅲ型数字模拟电路微机原理及应用综合实验箱是在我校IC—1数控实验系统,IC—Ⅱ型数字、模拟集成电路实验箱功能基础上,根据电子技术对实验开发设备要求及微机的日益普及应用,总结多年教学实践经验,吸收国内外类似设备优点,又结合课程特点,反复实验论证而研制成功。用它不仅可以进行模拟、数字电路的基础实验。而且可以进行微机原理及应用实验与研究,特点是采用自锁紧接插件和面包板硬线连线共用的方法,灵活、简便、可靠。用IC—Ⅲ型实验箱可完成大、中专教学大纲规定的“模拟电子”、“数字电路”和“微机原理及应用”等不同课程的所有实验,具有高效率实用价值。其服务对象不仅包括各专业类型和各教育层次的学生(学习电子技术和微机原理及应用的大、中专和职业学校的学生),也包括正从事于电子科学实验、开发的教师,研究生和工程技术人员,因此具有相当推广使用价值。     

齿轮测量仪微机化改造

带有微机数据处理系统的多功能齿轮测量仪，是在3001型光栅式齿轮测量机的基础上，加装微机、打印机、绘图仪、控制电箱以及成套软件而成，系统采用微机控制、光栅计量、多参数动态显示、自动打印绘图和评定精度等级，可对圆柱齿轮主要误差项目进行自动测量和评定。它适应于坐标类齿轮仪器的技术改造。     

微机金相图像处理系统

南航为成都飞机工业公司研制的这套系统，由一台微机、两台彩色显示器、一架工业摄像机及相应的软件组成。它     

纯数位式数字压力计的检测

1 工作原理 数字压力计是采用数字直接显示被测压力量值的压力计,它被广泛地应用在现代工业控制中.     

直流电动机全数字化微机实时控制

 <正> 1.引言 目前,微计算机已广泛应用于各个领域。在控制领域中,直流电动机的控制是大功率电子学控制的重要组成部分。由于微计算机是数字控制,它除具有以人机对话的方式操作外,工作可靠、控制灵活、稳定性高、便于监控,还具有响应速度快、调速范围大、且能更充分地发挥软件的功能等优点。因此,应用微计算机对直流电动机进行实时控制已引起了人们足够地重视。本文利用控制可控硅的导通角采调节电枢电压,从而十分方便地在大范围内对直流电动机的转速实现了快速准确地控制,为直流电动机的微机实时控制提供了一种简单易行的实用方法和应用软件。     

国内外民用航空发动机-飞机数据图形库系统的开发

 1.引言 国内外民用航空发动-飞机数据图形库系统的开发是应用计算机数据库技术、图形技术对航空科学与工程数据进行计算机辅助管理的一次尝试。该系统是在“微机汉字dBASEⅢ+微机汉字C编译”支持下设计与实现的具有图形功能的关系型汉字数据库应用系统。该系     

热处理技术改造结硕果

长期以来热处理控制系统一直沿用老式控制柜,其设备故障率高,工人劳动强度大,而且所生产出来的产品不能达到现航标规定的各项技术要求。近年来,北京航空航天大学热处理教研室一直致力于新型热处理控制系统的研究、开发和推广。他们利用工业控制微机、进口的智能仪表成功地研制出了“炉温微机控制系统”、“井式渗碳炉可控气氛渗碳的     

飞机侧向参数自适应控制增稳系统的设计与研究

本文主要为某超音速喷气机设计了侧向控制增稳系统的参数自适应方案,并作了数字仿真研究。目的就是应用自适应控制原理,保证飞机即使在侧向参数发生较大变化且受到外界扰动的条件下仍具有良好的飞行品质。 文中对方案的确定、增益初值的选取、控制规律的选择、自适应算法的选定以及确定方程中待辨参数的个数等问题作了分析。对飞机作定高、定速和定高、变速（减速）飞行时进行协调转弯的情况作了研究。当飞机受到随机侧风或常值侧风扰动时,也作了同上研究,并进行了对比。此外,对飞机侧向参数自适应控制增稳系统的微机实现问题作了研究,并对微机系统的设计方案进行了论证。采用Z8000型微机对滚动通道的自适应控制算法进行了试算,结果验证了其计算精度可以满足自适应侧向控制增稳系统的要求。     

智能化传感器综述

本文简要介绍了智能化传感器的基本概念及国内外发展动向.在介绍智能化传感器的类型及主要组成部分的基础上,还以实例说明智能化传感器在航空、航天技术、工业控制、机器人等方面的应用.最后对智能化传感器的优缺点进行了分析,展望了智能化传感器在我国的发展.     

摩托车制动性能试验程序

近年来微机在一些工厂和科研部门得到了应用。但是到目前为止,在摩托车行业中,用微机来进行摩托车设计与计算以及用微机来进行摩托车性能试验的工作还开展的很不够,因此微机在摩托车行业中的应用,有着广阔的前景。