地线设计在PCB电磁兼容性中的作用

简介了电磁兼容性(EMC)的基本概念,并结合某项目实际应用,说明地线设计的一点改变即可在PCB电磁兼容方面起到重要作用.     

地线断路引起的ПНК系统综合性故障分析

一起ПНК导航驾驶综合系统信号地线电缆断线故障引起了三种故障现象,虽然故障不影响系统自检和一般性功能操作,但很容易被忽视。通过分析该故障产生的原因和机理,总结了日常维护与检查时应注意的事项。     

基于测地线距离的空间非合作目标点云配准

针对局部结构相似及翻滚遮挡下目标动态特性辨识问题，提出一种融合疏密度指标与全局测地线距离的空间非合作目标点云配准方法。首先，引入球面投影法，将不规则的空间目标点云映射到规则的球面流形上。然后，设计基于点云离散程度的疏密度评价指标，将球面点云划分为不同的局部点云子集，在此基础上构建全局测地线距离矩阵以增强点云局部形状信息的感知能力。最后，依据全局测地线距离矩阵推导建立了场景点云与模型点云间配准矩阵，实现空间非合作目标的动态特性辨识。仿真与试验结果表明：提出的算法在目标局部结构相似及点云缺失下的配准精度优于最近迭代点（ICP）算法与基于凸包粗配准的改进ICP算法。     

电子设备的地线电磁干扰及抑制

电子电气设备的电磁兼容性设计是理论与实践并重的一门技术。本文从电子设备地线设计的角度，探讨了地线设计中遇到的一些电磁兼容性问题，分析了其产生原因及抑制方法。     

基于非测地线理论的回转体缠绕成型的数学模型

根据非测地线缠绕的有关理论，详细分析了微机控制纤维缠绕机的丝嘴运动规律，推导出了丝嘴运动方程和芯模的转角方程，为复杂芯模的缠绕以及微机控制纤维缠绕机的推广应用奠定了基础。     

ATC计算机系统的地线系统及机房防火措施

在计算机系统的接地系统中,一些问题至今尚无定论,本文结合几个计算机系统安装调试的经验,及现有的ATC雷达模拟系统实体,就机房屏蔽地线、防雷击地线、交流地线、系统地线给予介绍和简单的论述,并给出一些经验值,还说明了直流地悬空的危害和地桩的埋设方法。另外,简要介绍了机房的防火设施,以便有关单位参考。     

辐射电磁环境干扰研究

通过对近年来飞机设计过程中出现的电磁干扰事例的回顾，以及干扰形成机理分析，提出应该注意的问题和措施。     

飞机着陆系统的一种鲁棒H∞控制器设计

利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统，讨论了飞机自动着陆过程的要求，分析了系统中可能受到的干扰，之后建立了H∞控制问题的系统模型，针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒H∞控制器以抑制阵风的影响，仿真结果表明，所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力，能使飞机很好地跟踪希望轨迹并满足着陆指标的要求。     

瞬态干扰分析

沿电源线或信号线传输的电磁干扰称为传导干扰。飞机上各电子设备之间或电子设备内各单元电路之间存在各种连线,如电源线、信号线以及公用地线等,这样就有可能使一个感性负载电路开关通断时产生的瞬态信号,沿着这类导线传输到其它设备或单元电路而造成干扰。本文阐述了瞬态信号产生的条件和检测手段,并介绍了瞬态传导干扰的抑制措施。     

实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器

采用四元数法描述了刚体姿态系统。根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件，考虑到刚体姿态系统的串联结构，利用反推法设计了能够实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器。仿真结果表明，所设计的控制器对刚体姿态系统的参数摄动具有一定的鲁棒性，对系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力。     

某型箔条/红外干扰弹投放器检测系统

为了实现干扰弹投放器的快速自动检测，在对其电子电路系统的工作原理进行深入分析的基础上，设计开发了一种新型干扰弹投放器检测系统，并详细介绍了系统的软硬件设计方案，该系统专用于某型干扰弹投放器的电子电路系统装机前的内场综合检验和测试，实现故障的实时诊断和定位。     

一种实现干扰补偿的控制策略

提出了一种实现系统干扰补偿的控制策略。针对无界斜坡干扰情况，通过构造一个系统输出并为其设计观测器，实现了对状态和干扰的同时估计，并将干扰的估计量引入到控制律当中，从而实现系统对干扰的补偿控制。仿真结果验证了这一方法的有效性。     

航线运营飞机典型系统干扰故障的分析及排除

以一起发生在某型航线运营飞机上的典型地线干扰故障为例,在分析飞机防滞刹车系统原理的基础上,阐述了系统干扰故障的发生机理及航线排除方法,并针对类似问题给出了合理建议。     

机载红外干扰弹技术研究

红外干扰弹作为红外对抗的重要组成部分，经过几十年的发展，今天已达到相当高的水平。本文首先概述了机载红外干扰弹设计的考虑因素，然后细致研究了机载红外干扰弹的设计。     

基于LQG/LTR方法的鲁棒飞行控制系统设计

针对飞行控制系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中外界干扰的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制方法完成了某型攻击机横航向控制设计,解决了在飞机模型不确定性、随机干扰下控制系统可能出现的不稳定和控制精度不够的问题。系统仿真结果表明,控制系统实现了横航向指令的精确跟踪,不但具有良好的鲁棒性,而且调节性能良好,满足飞机横航向控制的要求。     

我国运输机风洞试验实用技术研究

本文通过运输机气动设计要求来说明目前国内运输机风洞实验所存在的一些实验技术问题，例如半模实验技术，运输机的支架干扰与修正，对流场品质要求，发动机与机体干扰，对运输机模型的要求等，并通过分析国外研究的经验提出了一些具体解决办法，供运输机实验研究人员参考。     

基于非奇异终端滑模的复合控制导弹反演设计

针对轨控式复合控制导弹制导末端的姿态控制问题,结合反演控制、二阶非奇异终端滑模和非线性干扰观测器技术,设计了一种新的反演滑模姿态控制方法.在反演设计的第一步采用动态面法,避免了传统反演设计存在的“计算膨胀”问题,并使姿态角跟踪误差收敛至原点附近任意小的邻域内;第二步设计引入了二阶非奇异终端滑模,使得角速率跟踪误差在有限时间内收敛至零,同时消除控制量的抖振现象.采用非线性干扰观测器补偿系统不确定性,并基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有误差信号最终有界.仿真结果表明了所设计的轨控式复合控制导弹制导末端姿态控制方案的正确性与有效性.     

面向无人机空中加油紧密编队的鲁棒控制方法

针对无人机空中加油紧密编队系统鲁棒控制问题，提出了一种基于障碍函数的自适应干扰观测器的分布式鲁棒编队控制方法。对固定翼无人机外环动力学模型进行转换，构造了具有非匹配和匹配扰动的二阶多体系统简化模型，并基于障碍函数设计了相应通道的自适应干扰观测器；利用邻机状态信息定义了相应的一致误差函数，在此基础上，基于编队系统通信拓扑结构，引入干扰补偿机制，开发了空中加油无人机紧密编队系统分布式鲁棒控制器，以实现理想的异构无人机编队跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性理论，分析了闭环系统的稳定性和收敛性。最后，通过将所提方法应用在由不同型号的1架加油机和2架受油机构成的编队系统上，进行数值仿真验证。所得到仿真结果与理论分析一致，验证了设计的干扰观测器和控制器的有效性。     

干扰和执行器故障系统的自适应神经网络控制

针对一类存在未知外部扰动和执行器故障的过驱飞行器系统的控制问题,提出了一种非线性自适应控制方案。在自适应控制方案中,设计了神经网络补偿算法逼近未知干扰项来消除环境干扰对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。同时,控制律的输出作为控制分配器的输入,设计自适应控制分配算法来补偿执行器故障或输入饱和,从而提高了系统的稳定性和操作性,并利用李亚普诺夫稳定理论证明了所设计的控制系统能使误差系统最终一致渐近有界。最后,给出了一个数值仿真算例,验证了控制方法的有效性。     

基于网格化曲面的自适应自动铺放轨迹算法

 基于轨迹的可铺放性要求分析了铺放过程中预浸料产生畸变的原因及影响轨迹可铺放性的因素。根据测地线定义构造了一种基于网格化曲面的测地线新算法,具有高效率、高精度等特点;在此基础上综合考虑预浸料的可铺放性和构件强度分布要求,提出了具有曲面自适应功能的铺放轨迹算法,可根据预浸料带宽计算得到铺放轨迹容许的最大测地曲率,并将其运用于铺放轨迹设计,使轨迹能够保证预浸料良好可铺放性的同时又满足构件的强度分布要求。最后通过数据库SQL Server和VC++针对某型号S型进气道进行铺放轨迹设计,在CATIA中将计算获取的离散轨迹点拟合成曲线并进行了实际的铺放试验,验证了测地线生成算法和铺放轨迹生成算法的正确性和有效性。