一种实现干扰补偿的控制策略

提出了一种实现系统干扰补偿的控制策略。针对无界斜坡干扰情况，通过构造一个系统输出并为其设计观测器，实现了对状态和干扰的同时估计，并将干扰的估计量引入到控制律当中，从而实现系统对干扰的补偿控制。仿真结果验证了这一方法的有效性。