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用最小二乘法评定圆柱度误差的理论与算法 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了用最小二乘法评定圆柱度误差的理论与算法,并对圆柱度误差进行了定量分析和定性分析,给出了误差分离的定量计算公式,将其分离成形状误差、参数误差和方向误差,并指出了每种误差的补偿原则。所推导的数学模型简单、明了,具有推广价值。 相似文献
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研究了万工显光学接触器在测量过程中其测力对测量精度的影响,建立了该项误差的数学模型,并通过实例对误差进行修正,消除了测力所引起的测量误差,提高了万工显的测量精度。 相似文献
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建立了用最小二乘法评定平面曲线轮廓度的通用数学模型。运用该模型可对任意平面曲线的轮廓度进行评定,从而将直线度,圆度,椭圆度以及任何线轮廓度的评定归结在统一的模式中。由于所建立的模型直观,明了,很容易在计算机上实现,因而可在生产实际中普遍推广应用。举例说明了线轮廓度误差可分离成形状误差,参数误差和位姿误差,给出了分离公式和误差补偿原则。 相似文献
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应用最佳一致逼近理论,从最小条件出发建立了评定平面度误差的数学模型,对评定平面度误差的理论问题进行了分析研究。给出了便于计算机判别的平面度误差代数判别准则。在此基础上提出了一种计算平面度误差的新方法-快速逼近算法。和其它算法所进行的对比运算表明,该算法计算准确度高,运算速度快,并可用于直线度,圆度等误差的计算。 相似文献
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最小条件平面度误差的快速逼近算法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用最佳一致逼近理论,从最小条件出发建立了评定平面度误差的数学模型,对评定平面度误差的理论问题进行了分析研究。给出了便于计算机判别的平面度误差代数判别准则。在此基础上提出了一种计算平面度误差的新方法─—快速逼近算法。和其它算法所进行的对比运算表明,该算法计算准确度高、运算速度快,并可用于直线度,圆度等误差的计算。 相似文献
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评定线轮廓度误差的通用数学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了用最小二乘法评定平面曲线轮廓度的通用数学模型。运用该模型可对任意平面曲线的轮廓度进行评定,从而将直线度、圆度、椭圆度以及任何线轮廓度的评定归结在统一的模式中。由于所建立的模型直观、明了,很容易在计算机上实现,因而可在生产实际中普遍推广应用。举例说明了线轮廓度误差可分离成形状误差、参数误差和位姿误差,给出了分离公式和误差补偿原则。 相似文献
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通过分析和研究国内外误差分离技术的有关文献,建立了多点法测量和无约束最优化方法评定工件球度误差和圆柱度误差的数学模型。 相似文献
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建立了面对面对称度误差的正交最小二乘评定数学模型和最小条件评定数学模型。简要地叙述了获得采样数据的方法。 相似文献
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单一基准径向圆跳动误差的新测量法 总被引:3,自引:0,他引:3
用传统的测量方法不能得到单一基准径向圆跳动误差的准确值。根据单一基准径向圆跳动误差的定义建立了该项误差的正交最小二乘评定数学模型。在万能工具显微镜上得到了采样数据并给出了微机数据处理结果。 相似文献
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径向圆跳动误差的最小二乘评定数学模型和微机数据处理 总被引:3,自引:1,他引:2
用传统的测量方法只能得到被测零件的径向圆跳动误差的近似值。为了得到该项误差的准确值,需要研究新的测量方法。建立了径向圆跳动误差最小二乘评定数学模型,并编制了高级语言数据处理程序。在万能工具显微镜上获得了采样数据,给出了计算结果。 相似文献
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可重复使用运载器(RLV)大包线再入过程中,广泛存在模型不确定与外界干扰,会给姿态控制器的设计带来不利影响,为此提出了一种神经网络自适应控制器设计方案。基于时标分离原理设计了快、慢双回路控制结构。在此基础上设计了径向基神经网络(RBFNN)自适应律,用于在线估计模型不确定和外界干扰力矩,并在控制器中进行补偿。仿真验证表明,RBFNN 自适应控制器能良好地完成姿态跟踪控制,有效地抑制干扰力矩对姿态控制的影响。自适应律能够在线估计真实的飞行器动态和外界干扰力矩,控制器具有抗扰动能力。 相似文献
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针对一类非线性不确定系统,提出了一种基于PID(比例-积分-微分)控制的鲁棒控制方法.整个控制器由PID控制器和一个鲁棒补偿器构成.首先,基于系统的标称模型设计PID控制器;然后在PID控制的基础上,设计一个辅助鲁棒补偿器,用于补偿系统非线性、参数摄动和外界扰动等对系统控制性能的影响.补偿器的设计基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论进行,从而保证了闭环系统的鲁棒稳定.采用该方法对倒立摆跟踪问题进行了仿真控制,仿真结果验证了设计方案的有效性. 相似文献
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针对双机协同定位误差较大问题,首先,在球坐标与直角坐标相结合的基础上,建立双机协同定位的数学模型,并通过对数学模型的分析得出双机距离较近时定位误差大的原因。其次,利用岭回归算法求解出定位精度较高的两组测量子集的目标位置估计值和定位误差协方差矩阵。最后,利用加权最小二乘算法对两组测量子集进行融合定位,推导出协同定位优化算法。仿真分析表明,该算法能显著改善了整个探测区域内的定位精度,并且在双机相距较近时也能保持高的定位精度。 相似文献
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编队卫星空间状态参数估计量对ATI测速精度影响 总被引:1,自引:0,他引:1
基于对影响沿航向干涉(ATI)测速精度的特征量分析,建立了卫星空间状态参数估计量与ATI测速精度特征量,特征量与测速的关联数学模型。仿真给出了不同场景设置下的特征量精度、误差传播矩阵和测量误差传递关系的精度影响因子,以及最终空间状态参数估计量对测速精度的影响。 相似文献