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文章描述了回收着陆半实物仿真系统的整个框架,针对整个半实物仿真系统的设计需要和回收程控装置的特点,设计了回收程控装置模拟程序。在程序中所选择的定时方法既满足实时仿真的需要,保证了定时的精度又提高了程序的效率。该程序和半实物仿真系统为回收程控装置设计人员提供了一个快捷的平台来修改程控装置的设计时序。 相似文献
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月球取样返回器回收半实物仿真系统是通过模拟返回器取压孔附近压力环境,将回收程控装置硬件实物接入仿真系统并构成实时仿真回路的半实物仿真平台。文章介绍了月球取样返回器回收半实物仿真系统的研制意义,对系统总体结构和设计方案、网络环境、运行流程和新的设计特点进行概括,在面向对象的基础上建立了分阶段的月球取样返回器降落伞回收系统整个工作过程的动力学模型,利用空投试验测量数据对模型的仿真精度进行验证分析,并对半实物仿真系统的实时性和压力模拟精度进行了分析。结果表明,半实物仿真系统的各项技术参数均达到设计指标,可为中国探月工程三期中月球取样返回器回收分系统的可靠性评估提供重要的技术支持。 相似文献
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介绍了某防空导弹制导控制半实物仿真系统的设计,给出了仿真系统的组成。其中,导引头和天线罩安装于导引头仿真转台上,惯测装置置于位置速率转台上,并采用真实视线法进行半实物仿真。仿真和导弹飞行试验结果表明,该半实物仿真系统有效地模拟了飞行试验导弹的飞行过程,仿真试验具有较高的重复性和置信度。 相似文献
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研究了基于VMIC实时网络的分布式半实物仿真系统方案,对仿真系统的组成及仿真设备的功能进行了介绍.对比分析了仿真时钟生成的几种方法,选用Windows+RTX仿真时钟生成方法,在确保高精度仿真时钟的同时方便了仿真程序的开发.基于信息、事件驱动设计了仿真进程控制软件的总体结构.所设计的半实物仿真系统具有扩展性好、试验方式灵活的特点. 相似文献
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在导弹控制系统设计过程中,半实物仿真发挥着越来越重要的作用。半实物仿真系统中的接口技术研究,对构建系统框架、提高仿真系统的实时性、可靠性非常重要。以典型半实物仿真系统为例,结合软硬件技术发展现状,讨论了半实物仿真系统组成、常用接口访问方案及其优缺点情况,并重点讨论了基于RTX技术实现的接口访问方案及半实物仿真软件系统,最后给出各种接口访问方案的测试结果并进行分析和比较,验证了基于RTX技术方案的优点。 相似文献
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对小型固体火箭进行了滚转通道最优控制系统的设计,通过半实物仿真系统对其控制效果进行了验证。基于小扰动法与固化系数法,实现了对小火箭滚转通道最优控制律的设计;采用dSPACE实时仿真机,完成了小型固体火箭半实物仿真平台的搭建;在舵机无反馈装置的情况下,利用电台实现了舵机控制参数的传递,达到了控制系统闭环仿真的目的。设计的半实物仿真平台,不仅完成了对控制系统的验证,而且还具有小火箭发射过程的全程模拟能力。半实物仿真结果表明,设计的最优控制参数可满足小火箭滚转通道的稳定控制。 相似文献
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红外寻的制导系统半实物仿真技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
制导系统半实物仿真试验作为制导系统设计的重要手段,愈来愈受到重视。对红外寻的导弹制导系统半实物仿真的特点和关键技术进行了讨论,并对红外旋转导弹半实物仿真的试验方法进行了研究,通过对某红外旋转导弹半实物仿真试验结果与外场打靶试验结果进行了比较后,验证了本系统的可信性和先进性。 相似文献
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《航天返回与遥感》2007,(4)
(第28卷)返回与再入技术年-期-页降落伞缩距软着陆技术的研究及其进展2007-01-07火星探测用降落伞研制试验简介2007-01-12蒙特卡洛方法在降落伞-返回舱系统中的应用2007-01-18基于双目视觉的返回舱着陆横向速度测量2007-03-01回收着陆半实物仿真系统程控装置模拟程序设计2007-04-01火星探测着陆系统开伞控制方法研究2007-04-06火星探测器降落伞系统综述2007-04-12遥感技术遥感小卫星简介———以“北京一号”小卫星为例2007-01-22液体镜头技术应用于空间探测的初步探讨2007-01-25卫星变轨对航天扫描式TDICCD相机系统参数的影响2007-01-30… 相似文献
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卫星控制系统半物理仿真实验和多转台仿真方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先讨论卫星控制系统半物理仿真实验的功能,其次介绍卫星仿真中心多年来完成的半物理仿真实验,最后讨论多转台半物理仿真方法及其仿真系统。 相似文献
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仿真控制台在运载火箭姿态控制系统的半实物仿真试验中占有重要的地位。智能控制台的功能、特点、组成和计算机系统的配置,及硬件、软件在文中进行了介绍。 相似文献
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一种通用的设备转动惯量测量方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在航天领域的控制系统半实物仿真试验中,经常需要获取某些参试设备的转动惯量以进行姿控系统设计.通常这些设备的形状不规则并且内部质量分布不均,仅采用基于外部形状的三维建模方法难以获得较为精确的转动惯量.本文以某项目地面气浮仿真试验中参试设备转动惯量的测量为应用背景,在GJB361A-97关于三线悬吊法测转子转动惯量的基础上.提出了一种通用的不规则设备的转动惯量测量方法,该方法通过简单的测量步骤对形状不规则、质心不确定、质量分配不均、内部构造复杂等参试设备的转动惯量加以精确测量.测量结果表明,该方法所测转动惯量完全能够满足姿控系统设计的相关指标要求. 相似文献
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航天器回收着陆仿真软件系统(ARLSSS)简介 总被引:1,自引:1,他引:0
文章主要介绍了回收系统工作过程仿真软件系统。通过运用基元模型和分层建模的思想以及面向对象的程序设计方法 ,ARLSSS(AerocraftRecoveryandLandingSimulationSoftwareSystem)构建了一个开放的回收系统仿真平台。在此基础上 ,分别构建了神舟 (SZ)飞船和某型号卫星回收过程两套仿真系统 ,较好地实现了用户界面前后处理关系和逼真的可视化模块。ARLSSS已经在几个回收系统的仿真中得到了成功地应用。 相似文献