无人机地面控制站系统的应用研究

研究了一套功能完善的无人机地面控制站系统,由地面飞控站和地面导航站两部分组成。地面飞控站通过无线电链路直接与无人机自动驾驶仪进行通信;地面导航站是地面控制站的一个航迹系统,运用以太网实现它与地面飞控站之间的通信。     

第一视角飞行模式设计与无人机着陆试验研究

设计了一种第一视角飞行模式,同时观察图像与导航数据来控制无人机飞行并实现着陆.第一视角飞行是一种基于无人机上加装无线图像传输设备,在地面看屏幕操控无人机的操作模式.无人机操纵员通过观察前视探测器拍摄的图像和导航数据控制遥控器,地面控制站捕捉遥控器的输出信号并把该信号通过数据链传至机载飞控系统,从而实现对无人机的控制.该飞行模式的实现,提高了无人机飞行的机动性,突破了小型无人机只能在本场着陆的限制,使无人机可以在远离本场情况下安全着陆.     

无人机控制站交互性操作的标准化接口技术

虽然无人机的设计已基本实现了模块化和标准化,但对无人机的地面控制甚至无人机各系统间的交互操作性还很弱,为此,以美国为首的北约组织在大量研究的基础上,开发了非专利的无人机控制站交互性操作的标准化接口———STANAG 4586标准化接口。本文基于有关资料,对STANAG 4586标准化接口技术的开发背景、实用结构、有效荷载控制、任务信息、网络环境和告警检测系统等几个方面进行了简要介绍。     

无人机地面控制站 应急电源逆变控制系统设计

为了给地面控制站提供安全可靠的应急电源,文章主要根据由DSP数字技术+脉宽调制SPWM驱动+IGBT+隔离滤波为一体化设计发展起来的一个新型UPS电源系统,并对逆变控制系统进行了硬件和软件设计。通过对控制系统的仿真验证,得出所需的稳定的三相交流电,说明该电源逆变控制系统可以为无人机地面控制站提供安全可靠的应急电源。     

图片消息

<正> IAI公开展示"微型黑豹"无人机以色列航空工业公司(IAI)在11月23日公开展示了一架"微型黑豹"倾转旋翼无人机。该机是为特种部队设计的,目前处于后期研制阶段。该无人机采用了一种创新的自动飞行控制系统。利用这套系统,无人机可按照地面控制站内操作员发出的指令,在无其他操作人员协助的情况下,完全自主地实现从     

通信卫星模拟器通用基础平台设计研究

卫星模拟器主要是对地面测控系统遥测接收和遥控指令发送的工作状态进行检查和验证,验证地面测控系统设备正确性,提高地面测控系统对卫星故障的应急处理能力等。本文从软件系统架构高度对不同卫星各分系统模型共有属性进行抽象提炼和设计研究,提高软件架构及模块的复用性、扩展性和维护性,通信卫星模拟器通用基础平台可同时验证不同卫星对地面测试系统的任务要求,使不同卫星模拟器的建设和地面系统测试支持可以纳入一个规范化、通用化的系统框架中。     

无人作战飞机目标价格参数化估算方法初探

通过收集整理国外10余种大型无人侦察机和察打一体无人机的技术数据和成本数据,建立了无人机平台机体、雷达系统、光电/红外传感器和地面控制站的目标价格估算模型,并以X-47B作为算例,验证了该模型用于估算无人作战飞机系统目标价格的适用性。     

NASA无人机运行管理系统ICAROUS框架分析

NASA和FAA提出了无人机系统交通管理(UTM)概念,旨在将低空无人机运行纳入国家空域范围,实现无人机在城市、应急等运行场景下的大规模安全运行。作为UTM项目的一部分,NASA开发了无人机运行管理系统的“无人系统可靠运行集成可配置算法框架(ICAROUS)”,该框架集成了无人机低空安全运行所需的飞行决策、地理围栏、路径规划以及空中交通冲突探测与避让等关键功能,并提供了软件在环仿真和地面控制站接口。通过剖析ICAROUS源代码分析了NASA无人机运行管理框架的研究进展,从架构、算法实现以及关键参数等方面解读了该框架的若干核心功能。最后,为中国无人机运行管理技术的发展提出了建议。     

某无人机通用地面站测控数据处理软件设计

测控数据处理软件核心功能是完成站内外遥测、遥控数据的协议转换,是建设无人机通用地面站的核心软件。参考未来机载能力环境FACE技术标准里的软件层次模型对某型无人机通用地面站测控数据处理软件进行了软件架构设计,并采用面向对象的方法完成实现。     

基于非全向天线的无人机MIMO信道模型研究

为研究无人机信道特性,针对地面控制站( GCS)环境特点和非全向多天线系统,建立并分析了基于散射体三维几何分布的单跳同心圆筒散射(GBSBCCS)宽带传播模型,根据方位角非全向散射和俯仰角非对称分布的特性,结合无人机实际飞行参数特点,推导出简洁的空时频联合相关函数.通过仿真进行了验证,并对相关特性影响因素进行分析,结果...     

飞行控制系统软件复用技术

软件复用技术能够提高飞行控制系统软件研发效率,保证软件质量。针对飞行控制系统软件的特点,提出以软件复用为目的的软件体系结构,提取了基本构件,并对基于复用技术的飞行控制系统软件研发过程进行了研究。     

加强软件质量控制,提高军用软件的可靠性水平

针对军用软件在质量和可靠性方面存在的问题，提出了提高军用软件质量和可靠性的措施和方法。     

弹载专用计算机工作软件测试分析

弹载专用计算机软件是影响导弹飞行的关键软件,在研制单位进行软件测试后,应由监造单位组织第三方独立的测试。文中介绍了软件测试的体会,强调对飞行控制软件的测试需要一定的理论支持和丰富的实践经验,在软件测试中,对软件设计提出了修改意见,以加强软件研制的质量监督。     

结构疲劳试验中的控制软件

本文介绍了全机结构疲劳试验中的加载过程及数据采集过程的数学描述;并对加载控制软件中加载载荷谱设置及协调控制方法作了论述。     

一类基于神经网络技术的软件故障静态测试方法

对测控软件可靠性增长模型的现状进行了分析,提出了基于神经网络的可靠性增长模型,选用了具有良好泛化能力和强大的非线性逼近能力的 BP 神经网络,对测试软件进行拟合,并对软件故障数进行静态预测和验证,实验表明,该模型具有很高的预测精度和良好的对非线性映射的逼近能力。     

全机静力试验控制软件的协调自动控制加载方法

本文介绍了在全机静力试验利用计算机自动控制进行协调加载时,控制软件如何控制飞机姿态;试验加载载荷分配的方法;在各个试验阶段加载分别采取什么样控制方法及在试验过程中人工干予措施等。     

无人机飞控软件测试方法研究

飞控软件是无人机飞行控制系统的控制神经中枢,对无人机飞控软件进行有效的测试是保证飞控系统质量的重要手段.根据某型无人机飞控软件及其开发特点,提出一种与软件开发过程同步的、基于多个测试环境的软件测试模型,重点阐述该模型涉及的单元和配置项测试方法.测试结果表明,提出的测试模型,测试工作能有效地发现无人机飞控软件在不同开发阶段引入的不同类型的软件缺陷,有效地保障了无人机飞控软件的安全性、可靠性和质量.     

Eurocat—X软件可靠性建模分析及预测

根据软件可靠性的建模过程对Eurocat—X软件的失效数据进行分析。通过非线性回归方法估计模型参数,比较3种模型的拟合度,得出最适用于该软件的可靠性模型．并预测其软件可靠性。     

计算机辅助程序管制训练系统方案研究

计算机辅助程序管制训练系统是航行系空中交通管制教研室正在研究开发的计算机辅助程序管制教学软件系统，该软件系统以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台，用ＤＥＬ－ＰＨＩ编制；用面向对象的系统分析、设计方法真实地再现了区域管制中管制员所面临的空中交通环境，这将为学生生动形象地学习管制理论、培养熟练灵活的管制技能创造出更优越的条件。     

面向工程试验测试软件组件的设计与实现

基于COM设计的航空试验软件组件，不但具有更好的模块化，而且提高了软件的健壮性和可重用性，有利于测试软件开发效率的提高。在讨论COM技术的基础上，提出了面向航空工程试验ActiveX软件控件的开发。