| 无人机地面控制站系统的应用研究 |
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| 引用本文： | 吴益明,卢京潮,魏莉莉,潘文平.无人机地面控制站系统的应用研究[J].航空精密制造技术,2006,42(3):48-50. |
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| 作者姓名： | 吴益明 卢京潮 魏莉莉 潘文平 |
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| 作者单位： | 1. 上海航天技术研究所,上海,200233
2. 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究了一套功能完善的无人机地面控制站系统,由地面飞控站和地面导航站两部分组成。地面飞控站通过无线电链路直接与无人机自动驾驶仪进行通信;地面导航站是地面控制站的一个航迹系统,运用以太网实现它与地面飞控站之间的通信。
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| 关 键 词： | 无人机 地面飞控站 地面导航站 串口 以太网 电子地图 |
| 文章编号： | 1003-5451(2006)03-0048-03 |
| 修稿时间： | 2005年8月29日 |
Design and Realization of UAV Ground Navigation Station System Application Research of UAV Ground Control System |
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| WU Yi-ming,LU Jing-chao,WEI Li-li,et al.Design and Realization of UAV Ground Navigation Station System Application Research of UAV Ground Control System[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2006,42(3):48-50. |
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| Authors: | WU Yi-ming LU Jing-chao WEI Li-li |
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| Abstract: | Aiming at the problems of image file transmission, database I/O and second development of digital map in software development, anti time-query different meanings algorithm was presented. Experiments show that the system realized expected functions with high reliability and good quality during real time communication. |
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| Keywords: | ground navigation station file transmission data access object digital map |
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