美军电子攻击型无人机的发展

介绍了美军机载电子攻击力量建设发展战略和构想,以及美军各军种对电子攻击型无人机的需求和建设思路。从选型和有效载荷两个方面讨论了美军主要电子攻击型无人机项目的发展现状。分析了电子攻击型无人机的作战优势。     

分布式LVC联合试验环境构建

为了支持未来联合作战背景下的武器装备系统试验、体系试验、实战化试验与鉴定,迫切需要构建分布式LVC靶场联合试验环境。通过分析需求与存在问题,结合美军联合试验环境构建现状,从构成和运行应用两方面设计我军靶场联合试验环境,为未来联合试验提供集约化解决方案。     

美战术小卫星指挥权下放至战区后对未来作战样式的影响

战术小卫星是为了战术应用而建立的,目的是探求一种能快速提供聚焦于战役战术任务的空间能力。将战术小卫星的指挥权下放至战区后,可使战场指挥官实时掌握战场信息,并将天基力量协同陆基、海基,空基力量,实现联合作战。简要介绍美军战术小卫星的在轨现状及发展构想,重点分析了战术小卫星指挥权下放至战区后对未来作战样式的影响。     

美军网络战体系建设策略及现状分析

美军已将网络战作为一种新的作战形式引入作战领域,近年来正加速推进网络战体系建设,在战略理论、指挥机构建设、技术装备研究和训练演习等方面已取得了较大进展,并具备了较强的作战能力。归纳了美国家及军队重要网络空间战略文件的主要内容,评述了主要网络战指挥机构及作战力量建设过程与现状,分析了美军网络战技术与装备研究的进展,并对其训练演习情况进行了阐述。其研究成果对全面理解美军网络战体系建设的特点、措施及现状具有参考价值。     

靶场联合试验环境构建与应用

靶场联合试验环境构建是联合作战背景下武器装备实战化考核的迫切需要。通过分析当前靶场存在的突出问题,阐述构建虚实融合的联合试验环境必要性;在分析美军联合试验环境发展路线和建设措施的基础上结合靶场现实需求,提出建设和完善支撑内外场装备资源综合集成与协调运行的基础平台,补充半实物模拟器和数学仿真模型等模拟资源,加强体系级、平台级、系统级仿真评估手段,以及修改完善应用层、服务层、资源层标准规范是靶场联合试验环境构建的基本路径,并以舰艇抗饱和攻击和联合防空自防御两个试验任务作为典型应用,说明联合试验环境构建的重要作用。     

海上编队区域防御面临的新威胁和对策(下)

正3.美国海空军的威胁分析美国海空军是世界上最强大的军事力量,为了保持其军事优势,正在加速进行新军事变革。随着美国海空军新型装备的研制,美国海空军反舰作战的指导思想和作战手段将发生重大变化。一是实施联合作战。"联合能力"是美军未来建设的重点,最终要实现部队的"无缝联合",进行一体化作战。二是实施远程打击。未来,美军空中力量要能在全天候条件下摧毁移动目标,并     

美军空中无人作战概念解析

近年美军着力发展强对抗环境下的作战体系,瞄准突破强大国际竞争对手反介入/区域拒止(A2/AD)体系等重要的作战场景,开展了一系列面向未来战争的空中无人作战概念探索和型号技术发展实践.详细阐述了"分布式空中作战"、"忠诚僚机"、"无人机蜂群作战"等美军空中无人作战概念的提出背景及内涵,归纳梳理了各概念下典型研究项目进展情...     

美军作战仿真系统综述

电子信息装备是武器装备体系的中枢,作战仿真技术是评估装备作战效能、提升部队作战训练效果的重要手段。以处于世界领先地位的美军作战仿真系统为研究对象,从介绍美军仿真的分类图谱、分析其技术体系发展过程入手,重点阐述了美军典型联合作战仿真系统的功能定位、组成及应用情况,介绍了美军作战仿真系统的成功经验及其技术局限性。     

美军反无人机技术装备发展解析

美军认为在可以预见的未来冲突及战争中,以无人机为典型代表的无人作战平台势将成为美军必须应对的主要挑战.在此背景下,美军以其作战使命的未来调整为核心着眼点,有效依托美国防工业界的技术研发力量,加快推动反无人机武器系统的研制、测试与升级,逐渐探索出了一条独具特色的反无人机技术装备发展之路.首先阐释了美军对无人机威胁的基本认识,其后对美军反无人机技术装备发展现状加以归纳梳理,最后分析总结了美军反无人机技术装备发展的主要特点.     

美军联合电子战协调问题研究

针对电子战协调问题,详细论述了复杂电磁环境下美军联合电子战协调的内容、各军种部队协调的程序以及电子战与情报的协调,为未来联合作战中战场电子战协调的相关问题提供了积极的参考.     

SpaceMocap：在轨人体运动捕捉系统

SpaceMocap是一套基于多RGB-D相机的计算机视觉航天员运动捕捉系统。地面准备阶段，扫描航天员模型，并分别标定彩色相机的内参数。在轨采集阶段，3~4台相机布置在舱内角落，同步采集航天员任务视频。地面处理阶段，通过相机外参数标定和ICP方法实现点云融合，采用深度神经网络对人体关节点位置进行检测并初始化位姿参数，再用改进的ICP方法进行位姿求精，实现序列图像中关节角度跟踪。本系统搭载TG-2升空，对SZ-11航天员的任务视频进行了采集和处理，首次获取了在轨航天员的姿态(包括中性体位)、占位空间、运动参数等重要数据。结果表明，运动捕捉的模型与点云具有良好的重合度，关节点位置与关节角度具有较高的跟踪精度。SpaceMocap是我国首个在轨运动捕捉系统，它小型、轻质，具有计算机视觉特有的非接触测量、直观、高精度优势，无需在人体上粘贴任何标志，具有良好的抗遮挡能力，完全适用于微重力、狭小空间环境下的在轨应用 。     

Some comments on the ESA/EU space strategy

Not only have the European Space Agency (ESA) and the European Union Commission succeeded in producing a joint space strategy within the time set for it, they have created a substantial and worthwhile document which recognises the importance of space for Europe and acknowledges that ESA—not national agencies—is the right body for the conduct of Europe's space efforts. Nevertheless, the strategy's lack of any government financial commitment is a worry— Public–Private Partnerships will never be enough—as is its failure to include any thought for the long term, and in particular manned flight. This critique of the strategy argues for more government spending on space and for greater long-term vision.     

双目立体视觉中的一种运动目标检测算法

运动目标的检测是计算机视觉研究领域中的一个重要组成部分,传统的基于单目视觉的目标检测算法要么受环境因素的限制较大,要么收敛速度较慢,还难以解决多个运动目标部分遮挡的问题。针对以上存在的问题,本文在目标检测中采用了立体视觉方法。用双目摄像机对图像进行拍摄获取立体图像序列对,然后对立体图像对运用立体视觉方法进行分析。实验表明该方法能正确检测到运动目标,不受光线变化和阴影的干扰,并且在运动目标发生部分遮挡时仍能正确区分各目标。     

双目视觉导航信息的可观测性分析

本文针对飞行器相对导航中双目视觉测量系统的可观测性问题进行了研究。推导了系统估计的Fisher信息矩阵,提出利用Fisher信息矩阵的秩分析来判断双目视觉导航信息观测性的方法,研究了特征点个数及分布与Fisher信息矩阵秩及相应系统可观测性的关系,得出至少2个特征点能满足双目视觉测量系统完全可观测的结论。结合测量方程的不同,分析比较了在相同特征点个数情况下单目视觉与双目视觉测量系统可观测性的优劣,最后,通过单幅图片位置和姿态确定数值仿真,验证了基于Fisher信息矩阵的双目视觉系统可观测性分析结论的正确性。     

视觉导航信息可观性分析的Matlab Symbolic Computation方法

提出了视觉导航信息估计的Matlab Symbolic Computation方法，计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、特征值和特征向量，并得到了导航信息可估的条件及结论。通过仿真不仅进一步验证了文献[2]中理论推导及结论的正确性，而且简化了理论分析过程。本文提出的方法具有实际应用价值。     

太阳翼铰链结构的动力学实验与非线性动力学建模

通过动力学实验获得真实的太阳翼板间铰链结构于不同激振频率下的振动响应参数,并采用力状态映射法建立板间铰链的非线性动力学模型。首先,采用单频激励信号模拟外扰对实际的板间铰链结构实施动力学实验;然后,基于其结构具有的多重非线性动力学特性,根据实验数据应用力状态映射法辨识结构的动力学参数,建立其非线性动力学模型;最后,对由太阳翼板间铰链连接的两段梁所构成的系统进行了冲击激励下的振动响应测试,同时进行了有限元动力学仿真,实验测试结果和数值仿真结果取得了较好的一致性。本文建立的太阳翼板间铰链非线性动力学模型能够较好地反映其动力学特性,对于实际太阳翼结构的动力学建模具有理论参考价值。     

采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法

针对缺少行星表面陆标位置和探测器初始状态等先验信息情况下行星着陆导航问题,提出一种采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法。首先,利用行星表面陆标的双目视觉测量信息建立相对导航坐标系并计算陆标在相对导航坐标系下的位置,然后利用基于奇异值分解（SVD）的优化方法得到探测器在相对导航坐标系下的初始状态估计,最后利用陆标的视觉测量信息估计探测器在相对导航坐标系下的位置、速度和姿态。以火星着陆为例进行数学仿真分析,仿真结果表明本文提出的方法是有效可行的。     

基于双目视觉的无人机编队相对定位算法

针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。     

基于多相机的空间机械臂视觉系统

视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计。仿真试验结果表明,目标三维位姿的测量误差与视觉标记点检测结果的误差近似成线性关系,视觉标记点检测的准确性对目标位姿测量的精度具有重要影响。室内环境试验结果表明,在视觉系统的引导下机械臂能够自主完成对目标的定位和捕获,视觉系统满足空间机械臂大范围运动和精准操作任务的应用需求。