GPS精密单点定位收敛性分析及改善措施

目前卫星定位技术中常用的高精度定位方法主要是相对定位和非差相位精密单点定位。非差相位精密单点定位无法像相对定位那样使用差分方式来消除定位中的某些误差,因而如何对影响定位的各个误差源进行准确地建模修正是提高非差相位精密单点定位精度和收敛速度的关键。本文从非差相位精密单点定位的3个关键环节入手,对影响定位收敛速度的因素进行简要分析,讨论了改善措施,并结合实际数据进行了相关验证。     

定位坐标系的确定与分析

本文根据定位件的构形及其组合的特点，论述了定位坐标系的确定原则和方法，以有助于正确进行定位设计和定位分析。     

基于MEMS/UWB组合的室内定位方法

在深入研究超宽带（UWB）与车载低成本MEMS的定位原理和算法的基础上,提出了采用UWB辅助MEMS定位的算法,以抑制MEMS的发散并提高定位精度。设计了两者的融合定位算法,完成了基于MEMS/UWB的室内定位技术研究。最终试验运动253.4m,MEMS定位误差小于0.61m,MEMS/UWB融合定位误差小于0.07m。试验结果表明,MEMS/UWB算法与单独的MEMS定位算法相比,有效地提高了定位精度与定位稳定性。     

室内定位关键技术综述

近年来,位置服务需求不断增长,催生了定位技术的不断发展。针对室内定位,首先介绍了目前广泛应用的几种室内定位系统及其定位原理,并分析了它们的优缺点。然后,针对室内定位中常见的几类关键问题,做出了介绍分析。最后,通过分析现有定位技术,给出了室内定位技术的发展趋势,表明融合定位及导航通信一体化定位是提高定位精度及鲁棒性的有效方法,毫米波及MIMO技术的应用可有效提高测距精度并提高抗多径能力。     

在双銷定位中用概率法确定最小间隙

在双销定位设计中,旣要保证定位的可行性,又要保证定位的准确度要求。本文先后按定位转角准确度要求和定位可行性要求,用槪率法分别导出菱形销与定位孔之间最小间隙的最大和最小尤许值的计算公式。实际选用的最小间隙值在此最大,最小值之间卽可满足工件定位设计的要求。     

Q400中机身外部接头与长桁定位浅析

为了克服Q400中机身外部接头和长桁在定位过程中遇到的问题与难点,对其定位方式进行了调整和修改,并用CATIA建模和约束给出了相应的解决方案。外部接头由夹具定位修改为划线定位,简化了外部接头的定位方案,尤其适用于强度一般难以安装大定位器的小型架夹具;首次使用分段定位法和滑动卡钩定位法定位中机身长桁,解决了整体长桁定位器...     

移动网络定位研究进展

定位构建人与万物和网络之间的时空桥梁,具有巨大的经济和社会价值。移动网络具有大带宽、多天线、高覆盖率等特点,在定位领域具备独特的优势,尤其在卫星信号覆盖不足的区域或多径丰富的场景,可以对卫星定位系统提供重要的补充,实现高精度、高可用性定位。从基于非参数估计和参数估计的移动网络定位关键技术、移动网络定位面临的技术挑战和移动网络定位相关标准等几个方面综述了移动网络定位的研究进展,并对移动网络定位技术趋势给出了展望。     

GPS/BDS组合定位精度分析

随着定位技术的不断发展及多系统导航定位技术的逐步推广，多系统组合导航定位已经成为了GNSS导航定位领域中的主要发展趋势。主要阐述了GPS/BDS组合相对定位的观测方程和数学模型，并根据实测数据对比分析，从卫星可见性、精度因子、定位精度和均方根误差等方面对GPS、BDS及GPS/BDS组合定位系统的定位性能、定位精度进行了比较。研究结果表明，较单一的GPS和BDS系统定位，采用GPS/BDS组合定位可有效提高卫星可见数目和DOP值，且稳定性更好。GPS/BDS组合定位的定位精度也明显优于单一系统，这对GNSS高精度导航定位具有重要的参考价值。     

无线传感器网络超声波定位算法的研究

在无线传感器网络定位中,距离定位机制受无线传感器设备功耗、价格和硬件限制及对定位精度的要求,距离定位机制比较容易实现的解决方案.介绍了超声波传感器定位的原理,提出了基于传感器数学模型的目标定位方法,在此基础上建立基于超声波的目标定位系统,最后分析了超声波传感器定位中存在的问题.     

基于传播机理的航空发动机故障定位研究

提出基于传播机理的故障定位算法,根据发生故障时的最大故障概率这一条件进行故障区段定位。对这些可能的故障进行基于FMECA分析的故障定位,该定位算法可使故障定位精确到功能单元一级,并能够估计造成故障的原因。     

Test System Impact on System Availability

The specifications are presented for an imperfect automatic test system (ATS) (test frequency distribution, reliability, false alarm rate, nondetection rate) in order to account for the availability, readiness, mean time between unscheduled repairs (MTBUR), reliability, and maintenance of the system subject to monitoring and test. A time-dependent Markov model is presented, and applied in three cases, with examples of numerical results provided for preventive maintenance decisions, design of an automatic test system, buffer testing in computers, and data communications.     

试论管理标准体系和体系表

阐述了管理标准体系的构成,以及管理标准体系表层次之间的相互关系和作用。     

质量体系文件信息管理系统设计

在分析航空质量体系文件管理需求的基础上 ,利用VisualFoxPro 5 .0开发了质量体系文件信息管理系统。该系统可以辅助用户有效的管理质量体系文件目录、体系表 ,并对质量体系文件的分发情况进行动态管理。     

GPS/INS系统航空制导炸弹半实物仿真系统研究

介绍了GPS/INS制导体制的航空制导炸弹半实物系统的关键技术、系统组成、功能以及半实物仿真系统的作用,可以应用于相同体制的半实物仿真试验室的建设和半实物仿真试验方案的设计。通过对某型制导炸弹半实物仿真方案设计和试验验证,充分验证了该仿真系统设计的正确性和可靠性。     

分布式航空电子系统蓝图仿真技术的研究

基于ASAAC的分布式航空电子系统应用日益广泛,蓝图作为ASSAC提出的系统管理和资源配置的核心概念,其通信和故障管理配置的正确性成为分布式航电系统需要解决的重要问题。利用仿真技术模拟蓝图运行的分布式航电系统,尤其是其数据通信和故障处理方面的性能,在系统设计早期就可以有效地发现原型系统中存在的设计缺陷,极大地缩短了开发周期,减小了系统开发风险。     

基于模型的航天器推进系统故障诊断

本文设计了基于模型的推进系统的故障诊断系统。根据推进系统的结构和行为模型,分析出各组件所处的工作状态及组件之间的连接关系,利用JMPL建模语言建立了推进系统各组件的定性模型。把推进系统模型和系统场景文件输入给诊断推理引擎,可实现推进系统的实时诊断。诊断结果表明,建立的推进系统模型是准确可靠的,开发的诊断系统能有效地找出故障组件并确定故障组件的状态。     

制导控制半实物仿真系统设计

首先介绍了制导控制半实物仿真系统功能、仿真平台系统结构。详细论述了软硬件模型、控制工作流程。在实现仿真系统基础上,结合半实物仿真研究设计的实际需求,强调了通用分布式半实物仿真系统开放结构的研究重点和发展趋势。同时给出了系统结构和仿真接口的设计考虑。     

用于航空电子系统升级的二进制翻译系统

针对目前航电系统硬件平台的升级而导致的原有的经过验证的软件资源不可用的问题,提出了一个用于航空电子系统升级的二进制翻译系统(BTASUP).该系统将解释和动态二进制翻译结合起来,在PPC上实现了对1750A二进制可执行代码的透明执行.采用了快速模拟、直接替换段等技术提高了系统的运行效率及适应性.开发的验证工具VERBT验证了系统的功能及效率.验证结果表明系统能对原有的环境进行正确的仿真(/模拟),代码的运行速率满足原系统的要求.     

AFDX网络端系统测试监视系统研究

针对当前广泛应用于民用飞机的航电全双工交换式以太网（AFDX网络）,设计了一个AFDX网络终端系统测试监视系统,通过对AFDX终端系统进行试验,实现了测试结果的实时回馈,提高了测试工作的效率和自动化程度,是一种可行的AFDX网络终端系统测试监视系统。     

伺服电机及系统特性性能测试系统设计

介绍了用于伺服电机及系统特性性能试验的测试系统。该系统采用能量回馈的方式进行对拖加载试验,能够满足0.75~110 kW伺服电机及控制器的交/直流伺服电机系统的性能测试。