对乌鲁木齐地窝堡国际机场VOR/DME进近程序运行最低标准变化的分析研究

乌鲁木齐地窝堡国际机场的VOR/DME进近程序的最低运行标准在近年发生了一些变化,本文针对其变化的原因及变化对运行产生的影响进行分析,从而提出该机场VOR/DME进近程序最低运行标准制定的建议。     

VOR/DME监控下的NDB等待

天空拥挤绝非危言耸听.飞机越来越频繁的起降,使一些机场不堪重负.大中型机场设计等待程序,旨在缓解进离场飞机间的飞行冲突,增大飞行流量和机场吞吐量,理顺空中交通秩序,保证飞行安全.我国中大型机场终端区通常设计NDB等待程序.由于地面无方向性信标台(NDB)和机载接收装置自动定向仪(ADF)精度限制,NDB等待航线的长度和宽度各不相同,原因在于根据入口速度划分的同类飞机,由于速度不同而导致转弯轨迹和出航边长度都不相同.NDB等待是为等待飞行的各飞机规范一个有序的流程图,调整各机疏密间隔,然而NDB等待导航设备先天不足(精度不高),可能导致飞机间隔缩小或加大,不利于飞行安全.     

无人机在线协同航迹规划时序问题

提出了一种满足时序约束的无人机在线协同航迹规划方法.首先采用按时间推进的协同规划机制解决了 在线协同规划中信息交互存在时间间隔的问题;其次通过设计协同函数,采用自主分布计算协同变量的方法解 决其时序问题,实现了协同无人机按照指定时间间隔先后达到目标区域.仿真选取同时到达和按等时间间隔到 达两类典型时序问题,结果表明该方法可以快速生成符合协同时序要求的协同航迹,且满足实时性要求.     

VOR导航接收机信号处理技术

介绍了在VOR导航接收机中,利用数字信号处理技术处理VOR信号的基本原理和处理方法,根据系统中信号的特点完成了对输入信号的解调、比相、滤波等设计,从而实现了VOR着陆系统有效判断方位的功能。实验结果证明该系统性能良好。     

交叉航线碰撞风险计算方法比较

随着空中交通流量的急剧增加,对碰撞风险问题进行研究进而对空域安全进行评估就成为亟待解决的问题.本文就交叉航线碰撞风险的计算进行了研究.首先推导出交叉航路碰撞概率计算公式,将交叉航路碰撞风险分解为水平方向重叠概率和垂直方向重叠概率,然后分别通过基于REICH模型的冲突区域法和概率论的方法对水平方向重叠概率进行了分析计算,最后用自主开发的"空域安全评估方法的研究与应用"软件分别用该两种方法通过实例进行了仿真计算.本文为交叉航路碰撞风险的量化提供了可行的方法,也为缩小或重新制定间隔标准提供了参考方法.     

一种航空无线电组合导航系统的设计与仿真研究

本文提出了一种以多普勒导航为基础,以VOR/DME(或TACAN)导航为辅助量测并含有一个Kalman滤波器的航空无线电组合导航系统,建立了该系统的动态方程,并用了相应的卡尔曼滤波方程。数字仿真结果表明,该系统的精度比单纯多普勒导航、VOR/DME或TACAN导航的精度都要高得多。这种系统用一台机载数字计算机即可实现。     

RVSM实施空域中空管自动化系统建设探讨

2007 年11月22日起,中国民航实施了缩小飞行高度层垂直间隔标准(RVSM).对空管自动化系统而言,实施RVSM后,在雷达数据处理、飞行计划处理、管制操作和航路数据分析等方面都有了新的要求.本文分析了国内外空管自动化系统在标准和设计上的差异,并对空管自动化系统建设中遇到的一些问题进行了讨论,提出了进一步完善的建议.     

基于融合先验知识SVM的航班延误预警模型

针对日益严重的航班延误问题,有必要通过预警机制减少其负面影响,对机场各时段延误程度的预警其实质是一个多类分类问题.利用先验知识确定了一种新的基于相对紧密度的方法来计算各样本的权值,并将其融合到支持向量机模型中,进而结合一对一法(OAO)形成一种一对一加权间隔支持向量机(OAO-WMSVM),用以实现一个多级航班延误预警模型.实验证明,用OAO-WMSVM建立的预警模型能有效判定机场各时段的延误等级;同时还证明,融合了先验知识的SVM比标准SVM具有更好的分类性能.     

基于GPS航迹的飞行误差分布规律研究

研究航迹误差分布规律,制定合适的飞行安全间隔标准是提高空域利用率的关键所在。本文针对CESSNA172机载GPS航迹数据对手动飞行条件下的航迹误差分布规律进行了研究。首先通过解析GPS航迹数据,利用Haversine公式对手动飞行条件下的航迹偏差进行统计分析;接下来采用quantile-quantile图检验法对航迹误差数据进行正态分布检验,根据Michael拟合优度检验方法给出正态分布的显著性水平;最后计算得到正态分布总体均值和标准差的置信区间。结果表明,训练飞机下降着陆阶段的实际位置点与跑道中心线的距离偏差符合正态分布规律,为训练飞行中空域规划及飞行安全间隔标准的制定提供了可靠理论依据。     

尾流间隔分类标准综述

航空器尾流间隔是影响跑道容量的主要影响因素之一。近年来,机场增容的需求一直在增加。美国联邦航空局(FAA)、欧洲航空安全导航组织(EUROCONTROL)试行并且逐步推广了尾流再分类(RECAT)标准,其对跑道的吞吐量以及运行效率都有着积极的作用。本文着重分析了ICAO、CAAC、FAA以及EUROCONTROL的尾流间隔标准以及RECAT的优势,分析我国现行尾流间隔的不足之处,对空管的运行安全、机场容量和运行效率提高具有一定的参考价值。     

奇异摄动法解最优拦截问题

本文应用奇异摄动法探讨水平面内飞机的中远程拦截问题。在介绍航迹优化的一般方法之后,通过采用三重时间尺度分离法建立奇异摄动的数学模型,求出了外层解、边界层解和一致有效的组合解,导出了以推力参数和滚转角为控制变量的最短时间拦截的最优控制律。并以F-4飞机为例,计算了拦截成功的最短时间和最优航迹。其结果可作为空中拦截实时在线优化的参考。     

A New Regularized Minimum Error Thresholding Method

To overcome the shortcoming that the traditional minimum error threshold method can obtain satisfactory image segmentation results only when the object and background of the image strictly obey a certain type of probability distribution,one proposes the regularized minimum error threshold method and treats the traditional minimum error threshold method as its special case.Then one constructs the discrete probability distribution by using the separation between segmentation threshold and the average gray-scale values of the object and background of the image so as to compute the information energy of the probability distribution.The impact of the regularized parameter selection on the optimal segmentation threshold of the regularized minimum error threshold method is investigated.To verify the effectiveness of the proposed regularized minimum error threshold method,one selects typical grey-scale images and performs segmentation tests.The segmentation results obtained by the regularized minimum error threshold method are compared with those obtained with the traditional minimum error threshold method.The segmentation results and their analysis show that the regularized minimum error threshold method is feasible and produces more satisfactory segmentation results than the minimum error threshold method.It does not exert much impact on object acquisition in case of the addition of a certain noise to an image.Therefore,the method can meet the requirements for extracting a real object in the noisy environment.     

多组分有效分离系数计算方法的准确度比较

通过比较平均分数法、等效组分法和产品分数法计算结果的误差分析,研究了稀土串级萃取有效分离系数计算方法的准确度.误差分析表明,在最小有效分离系数附近,平均分数法、等效组分法和产品分数法的准确度均很高.在极小有效分离系数附近,等效组分法与产品分数法的准确度较低,产品分数法的准确度相对较高.在最大有效分离系数附近,等效组分法和产品分数法的准确度均很低,平均分数法的准确度很高.与数学模型法比较,平均分数法与等效组分法的准确度较高,产品分数法的准确度较低.平均分数法的准确度和适用性明显优于等效组分法和产品分数法.     

复杂区域之间距离的计算与应用

复杂区域之间距离的计算平面布局,干涉检验,ＣＡＤ／ＣＡＭ等领域具有广泛的应用,本文提出了基于二元可微函数在矩形区域中最小值的距离计算方法,论述了基本思想及算法实现。算法不含迭代求解过程,计算量小,简便易行,符合应用实际,最后给出了ＣＡＤ／ＣＡＭ领域中,加工刀具半径的选取,螺旋式下刀方式参数的确定等应用实例。     

不确定离散系统二次稳定的充分必要条件

研究了具有快时变参数变化离散系统的鲁棒稳定性问题，给出了该系统二次稳定（ｑｕａｄｒａｔｉｃｓｔａｂｉｌｉｔｙ）的充要条件，并且进一步定义了稳定鲁棒性指标来度量系统的稳定鲁棒性。对于参数具有已知变化范围的系统，其充要条件的检验和稳定鲁棒指标的计算转化为一个极小极大优化问题。当参数变化范围为一个凸多面体时，该极大化问题退化成其端点值间的相互比较，并证明了极小化问题中的任意局部最小值就是全局最小值     

横向喷流干扰/控制研究进展

横向喷流与飞行器的推进、机动、分离、防热和隐身等问题密切相关.笔者简要分析了横向喷流干扰流动的特点和研究重点,对国内外研究现状和进展进行了综述,分析了目前仍面临的主要技术困难和制约研究成果工程化的主要因素,并提出了发展和完善相关试验技术的建议.     

惯性组合导航系统的融合技术研究

针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术，文中讨论了测量融合的设计思想的方案，以惯性，全球卫星定位系统，无线电测距测向系统，地形辅助导航系统组合导航系统为例，研究了组合导航系统的融合算法，并进行了蒙特·卡洛法仿真计算，结果表明，系统的设计是合理的，为惯性组合导航系统提出了有实用价值的一种融合算法。     

非确定结构系统区间分析的直接优化法

工程中的非确定性问题可以用区间分析、随机理论或模糊集理论进行求解。本文采用区间分析法来处理结构静力分析和设计中的不确定性问题。将结构系统中的不确定性参数用区间数来表示,用有限元法建立系统的控制方程。该控制方程是线性区间方程组。本文讨论了一些求解区间线性方程组的方法并提出了一种直接优化法。将方程组中的所有区间数都作为设计变量,区间量的变化区间作为相应的设计变量的边界约束,运用约束优化法求出方程组解的各元素的最大值和最小值。文中给出了两个算例,列出了本文算法与其他算法的结果比较     

非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法

讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞机控制和航天器发射等实际问题中。由于非最小相位系统内部动态的不稳定性,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散。文中通过讨论系统的有界理想状态轨迹,将期望跟踪的输出进行了扩充,利用预测控制方法研究了一类非最小相位系统的输出跟踪问题,从理论上证明了利用预测控制可以使非最小相位系统稳定地渐近跟踪期望输出。