MiniGUI在VxWorks中的应用及编程方法研究

VxWorks是风河公司设计开发的一种实时嵌入式操作系统,具有高可靠性和实时性。通常VxWorks不包含图形用户界面,这导致系统不易操作,为了实现图形用户界面,本文将MiniGUI应用在VxWorks中。首先本文对WindML、MiniGUI进行了介绍并对编程方法进行了研究和改进,然后实现了一个较复杂的图形用户界面。这种方法使系统易于操作,为VxWorks系统的应用带来了便利,而且不影响VxWorks系统的实时性能。另外对编程方法的改进可以提高图形用户界面的开发效率,便于代码的维护和二次开发。     

PowerPC架构的中央处理器模块在线检测技术研究

论述了一种以PowerPC750作为硬件架构的中央处理器模块在线检测技术,利用模块自身运行的启动、加载检测程序和VxWorks实时操作系统的调试工具完成高集成度复杂电路板故障的在线检查与测试。相比传统的离线测试方法,在线检测技术不仅能够更加准确、快速地定位故障;而且可以避免离线测试时对电路板再造成二次损伤。     

用于数控编程的合屏编辑器

为了提高在线编程的质量和效率，本文介绍了一种新型的在ＣＮＣ上进行数控程序编辑的专用全屏编辑器的功能、特点及其设计和实现方法。     

操作系统与模块支持层隔离机制的研究

新一代航空电子系统是一种高度综合化、模块化的系统,使用层次性的软件体系结构可以减低软件开发费用、提高系统安全性.本文参考欧洲航空电子标准ASMC,对操作系统与模块支持层的隔离机制进行了深入研究,分析了嵌入式操作系统VxWorks结构,尝试了将其内核和模块支持层进行隔离.     

VxWorks下飞行模拟系统研究与设计

介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统。建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统。最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线,验证了仿真系统的正确性。该系统的研制成功,对于验证无人机飞控/导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义。     

通过商业电话线进行过程编程

在说明了AT89C51单片机的在线编程能力的基础上，阐述了AT89C51的在线编程的应用和在线修正的原理。这一方法展示了如何通过一条商业电话线对芯片进行远程重编程，说明了信息通讯的基本原理和基本要求。并且对数据的传输过程做了系统的阐述，介绍了本地工作站和远程工作站的组成和工作原理。特别的对数据包在数据传输中的特殊意义做了详细的说明。     

基于在线加载分区机制的重构方案的设计与实现

随着综合模块化航空电子系统（IMA）结构技术的发展,对航电系统的安全性和可靠性的要求也进一步提高。本文提出的IMA重构方案基于VxWorks653系统中的在线加载分区(Online-Loaded)机制,可以做到对应用程序的动态加载,使得IMA系统在发生故障时能按预设的配置进行功能迁移,从而实现IMA系统的重构。在该重构方案的基础上还同时设计了分步加载技术。测试验证表明,分步加载技术明显减少了重构的耗时,提高了重构的效率。     

超精密车床位置精度的计算机辅助测试系统

介绍了一种超精密车床位置精度的计算机辅助测试系统,利用激光干涉仪在线检测超精密车床伺服工作台线性定位精度．该系统利用了原有的控制装置和自行研制的与激光干涉仪的接口电路,通过数控编程实时对工作台的静态和动态位置精度进行检测,并分析了系统的测量精度．     

基于VxWorks的多电飞机电气控制系统的软件研究

分析和研究了多电飞机电气系统及嵌入式实时操作系统VxWorks的特性,设计了基于Vx-Works和RS485串行总线技术的地面模拟样机;对系统的软件实现及VxWorks下串行通信等一些关键性的技术进行了论述;针对VxWorks中的图形开发包WindML和Zinc存在显示界面不友好、开发周期长的缺陷,采用LabWindows／CVI开发了上位机的监控系统,整个系统运行稳定、可靠,满足多电飞机电气控制系统地面模拟的需要。     

嵌入式系统下中文拼音输入法的设计与实现

中文输入是中文应用软件进行人机交互的重要组成部分。详细介绍了在嵌入式系统VxWorks下进行中文拼音输入的基本原理和开发技术,并在VxWorks下实现了应用软件的中文拼音输入功能,为VxWorks下中文应用软件的开发提供了一个很有价值的实用工具。     

基于 VxWorks 的大容量 SATA 电子盘驱动实现

本文讲述了大容量 SATA 电子盘在 VxWorks 操作系统中的驱动设计过程.介绍了硬件系统组成,描述了 VxWorks 中 SATA 电子盘设备的驱动流程,MPC8377 CPU 自带 SATA 控制器的配置和大容量电子盘的配置,以及文件系统的建立过程     

基于分布式IMA平台的系统健康管理的设计与实现

随着分布式综合模块化航电（分布式IMA）系统的深入应用,需要针对分布式IMA平台的健康监控、故障管理、系统容错重构、系统运行日志等健康管理能力进行进一步研究。本文深入研究了 VxWorks653操作系统中的健康监控机制和ASAAC标准中的系统管理技术,以此为基础设计并实现了分布式IMA平台级和系统级的健康管理方案。在本文的方案中,对 VxWorks653操作系统的健康监控机制进行改进,使其能够满足自定义的故障处理需求,将ASAAC标准中的系统管理技术和IMA系统内故障信息的收集相结合,实现了对IMA系统内各进程、各分区、各模块乃至整个IMA系统进行健康管理。     

基于VxWorks系统的PXI设备驱动的实现技术

介绍了VxWorks操作系统的组成和PXI系统特点,设备驱动在VxWorks操作系统中的层次关系,I／O系统的特点,分析了字符设备驱动的实现机制,并结合字符设备驱动的实现给出了PXI设备驱动的流程和实例。     

基于CPCI架构航天器测试设备的故障诊断设计与实现

基于CPCI总线架构的航天器测试设备可以实现模块化、集成化和通用化设计,有利于测试系统的再次开发、直接沿用以及后续维护.某型号的综合电子和控制分系统地面测试设备采用基于CPCI总线的架构,使用VxWorks操作系统作为核心调度,采取模块化FPGA开发接口和特定功能.提出以监听任务、功能模块、板卡运行时间为检测手段,实现了对系统测试设备故障的诊断,尤其是反作用轮转速模块,软件能自主进行故障处理.在分系统及整星测试的使用过程中,此方法有效提高了设备的可靠度,提高了对星上产品的安全保护,保证整星大型试验的连续可靠运行.此方法对于其他地面测试设备的故障诊断具有一定的借鉴作用.     

基于VxWorks的惯性平台测试系统构建及BSP设计

本文提出了一种基于VxWorks的惯性平台测试计算机系统的构建方案,并设计了相应的BSP。该方案是以工控机为基础,通过添加PCI设备进行功能扩充,添加的PCI设备有以太网设备、RS-422通讯设备、MIL-STD-1553B通讯设备,此外还添加了一块并口硬盘。这种方案将工控机的强大计算能力与VxWorks实时特性相结合,并使工控机具有网络通讯、RS-422通讯、MIL-STD-1553B通讯、大量数据存储等功能,同时这种方案具有低成本、易实现的优点。     

基于RTW和嵌入式操作系统VxWorks的飞控系统半物理仿真实现

提出一个飞控系统半物理仿真方案。仿真系统基于嵌入式实时操作系统VxWorks，使用RTW工具箱将飞机的Simulink仿真模型下载到PCI04计算机平台，提高了半物理仿真的效率和可靠性。设计开发支持PC104嵌入式计算机的VxWorks板载支持包，研究RTW的代码生成过程，解决了实现该方案的关键技术。     

基于eXtremeDB的机载显控系统数据管理研究

在VxWorks实时操作系统中应用eXtremeDB实时数据库，通过机载显控系统软件综合模块化开发，研究了一种新型的机载显控系统数据管理技术，这种技术具有很多优点，能进行实时、可靠、支持并发多处理要求的数据管理能力。     

机载座舱显示平台中OpenGL库函数的实现

硬件技术和计算机图形学的快速发展,带动了机载座舱图形显示处理软件尤其是图形程序接口API标准化的发展,具有代表性的OpenGL标准在该领域占据着很重要的地位。在分析Mesa联合WindML实现Vxworks下OpenGL机制的基础上,总结了一种“软件模拟＋硬件实现”的0penGL库函数的实现方法,并在某型国产芯片平台的座舱图形显示处理模块中进行了验证。结果表明,方法对掌握座舱图形显示的标准接口软件核心技术具有一定的借鉴意义。