飞行器数字姿态控制系统频域综合

本文提出了频域Z平面直接设计方法的说明。用于设计飞行器数字姿态控制系统数字控制器。首先,讨论了五种典型的数字滤波器,它们具有特定的频域响应。然后用该方法设计一个战术弹道导弹姿态控制系统,获得了递归式——非递归式校正滤波器,它们具有满意的频域响应。     

非线性自整定数字滤波器、线性非递归式数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置

本文在以前结果[1]、[2]的基础上,对非线性自整定与线性非递归式两种数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置进行了研究。非线性自整定数字滤波器的算法相对于[1]做了简化和改进,其自整定特性针对弹性控制对象进行了重新设计。文中给出了算法,运算量估计及作为设计例的某飞行器姿态控制系统动态过程的数字计算结果。设计例验证了两种滤波器的设计、算法和控制效果。所提出的两种数字式控制方案,在实现时作为控制元件仅需求一台微型数字机,而无需速率陀螺。     

用非线性自整定数字滤波器、线性非递归式数字滤波器作弹性飞行器的姿态控制校正装置

本文在以前结果[1]、[2]的基础上,对非线性自整定、线性非递归式两种数字滤波器作弹性飞行器姿态控制校正装置进行了研究.非线性自整定数字滤波器的算法,比文献[1]更为简化并有所改进,针对弹性控制对象重新设计了自整定特性.文中给出了算法,运算量估计以及作为设计例的某飞行器姿态控制系统动态过程的数字计算结果.设计例验证了两种滤波器的设计、算法和控制效果.值得注意的是,所提出的两种数字式控制方案,在实现时仅需要一台微型数字机,而无需速率陀螺.     

数字滤波器系数整量化效应与最小字长

本文针对数字控制系统发展的需要,综述了(递归式)数字滤波器实现中的一个重要问题,即整量化效应问题。文中着重说明了系数的整量化效应和最小字长的估算方法。滤波器极点的允许偏差决定着系数精度的边界,从而决定着实现滤波器的数字机的最小字长并给出了计算滤波器基本单元系数字长的公式。     

FIR数字滤波器的设计方法

FIR数字滤波器是数字滤波器的一个重要组成部分,论文介绍了FIR数字滤波器的几种主要设计方法,并且结合MATLAB仿真工具来设计有限冲击响应数字滤波器。     

《宇航学报》1984年度总目录

第一期 下身负压作用下，人体耐力与心血管功能之间的关系 …………………………………………………… 汪恭质王德汉赵元淮俞尧荣（1） 垂直入射时海圃散射系数天线波束校正的研究…………………………薛德锈吴曙初（8） 正态变量之商及其在环境因子分析中的应用………………………………………徐福荣（19） 快速降高拄制研夯……………··王子才权太范伞冶杨新生张新蔽罗智英（z4） 霄达测距和测速的互耦卡尔曼滤波器的性能分析………………………张兴华李少洪（30） 非线性自整定数字滤波器、线性非递归式数字滤波器作为弹性飞行器 姿态拄制校正装置………………………………………………………………单云生（36）     

变结构数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制的校正装置

本文提出一种变结构数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置。这种数字式校正装置的重要特点在于,借助于交结构,获得既对“刚体频段”,又对弹性频段都极为有利的频率响应,从而提供了改进的控制效果。文中给出了一个弹性飞行器的姿态控制系统作为设计举例。所建议的数字滤波器的实现是容易的。     

一维重叠数字滤波器

本文用重叠数字滤波器的方法研究了遥测数据处理中的加权移动平均方法,给出了5点、7点、9点和11点各平滑处理时各点权系数所对应的频谱特性。介绍了重叠数字滤波器的设计方法。重叠数字滤波器可以用于遥测数据的各种处理中,它克服了一般数字滤波器中有限个数据处理引起的边缘效应。     

数字伺服系统的设计和仿真试验(下)——数字伺服系统的微型机辅助设计

前言本文阐述数字伺服系统的微型机辅助设计问题。当给定数字伺服系统的设计公式和原始参数后,用BASIC语言在Z80(Ⅲ)上进行辅助设计,可以迅速而准确地获得数字校正装置的各项参数,并能得到各种典型输入下系统的输出和误差曲线,供系统设计人员选取最佳参数。本文着重研究双线性变换系统(加复合控制)、最小调节时间系统和最小均方误差系统的计算机辅助设计问题。     

星载多波束接收天线自适应宽带校正方法

射频通道的不一致性会严重影响阵列天线的性能,因此必须对各通道的失配进行补偿,提高各通道的幅相一致性。对星载多波束天线宽带接收通道而言,其不一致性表现为各通道频率响应的失配。针对星载应用,提出一种基于自适应滤波器的离线宽带校正方法,对通道间的失配进行补偿。同时分别对最小均方(LMS)算法及递归最小二乘(RLS)算法进行计算机仿真,并对两种算法的校正效果进行对比。分析校正效果与自适应滤波器抽头数之间的关系,并比较校正前后天线方向图性能指标。仿真结果表明,提出的方法能有效校正通道间的失配。     

复包络数字滤波器的最大似然辨识建模

针对无线通讯系统和雷达系统的数字仿真中大量存在的复包络数字滤波器建模问题 ,提出了一种基于变量误差模型 (Errors- in- Variables Model,简记为 EV模型 )的频域最大似然参数估计方法。首先将实验测量值的中心频率移到零频 ,得到复包络滤波器的频率响应 ,然后使用最小二乘法计算复包络滤波器系数的初始估计值 ,最后使用数值迭代法对最大似然估计的代价函数进行优化 ,得到复包络滤波器系数的最佳估计。实验结果以及理论分析表明 ,与现有的复包络数字滤波器转换方法相比 ,最大似然法建模的过程更加直接 ,结果更加精确     

分数阶控制器实现方法研究

研究了分数阶控制器的模拟和数字实现方法,其中数字实现是重点。数字实现是通过构造一个新的IIR型数字滤波器来对函数的分数阶微积分计算进行近似求解,然后对该滤波器进行连分式展开来完成的。以PID控制为例进行的数值仿真结果表明,用此方法设计的离散分数阶PID控制器比传统离散整数阶PID控制器具有更优的控制性能,同时也验证了该数字实现方法的正确性与可行性。     

基于遥测信号的小波变换与数字滤波联合滤波方法研究

为了弥补数字滤波器不能滤除遥测信号通带内噪声的不足,提出小波变换与数字滤波联合滤波的方法。重点讨论数字滤波器的选择、小波滤波分解级数的确定和小波消噪中阈值的选择。将该方法应用于遥测信号滤波,取得了较好的效果。     

模拟式自适应窄带滤波器

模拟式自适应窄带带阻(或带通)滤波器其零点(或极点)由外部输入,它们与滤波器内部参数无关。在z平面上,自适应带阻滤波器便是二阶LMS算法自适应谐波对消器。实验表明,这种滤波器在大工频噪音中,提取语言信号,可提高20db信噪比。     

基于FPGA的多通道数字接收机设计与实现

针对多通道数字接收机在雷达和移动通信等领域的应用需求,提出了一种基于FPGA的4通道数字接收机的实现方案。采用4个AD9230芯片对射频模拟信号进行并行数字化处理,然后在FPGA中实现数字下变频和整个系统的配置;通过对积分梳状滤波器（CIC）和半带（HB）滤波器的级数和选通控制,实现覆盖范围为1～16384倍的抽取滤波...     

Chirp超宽带数字接收机设计与实现

文章针对超宽带通信技术快速发展的需要,设计了一个Chirp超宽带数字接收机。该接收机使用数字匹配滤波器避免了模拟滤波器带来的巨大插入损耗,并可以使用较为简单的方法实现时间同步。在硬件实现上,利用单比特量化匹配滤波器系数降低接收机的资源占用。实验表明该接收机结构简单、资源占用少、性能较好。     

基于FPGA的数字锁相环的设计

介绍数字锁相环的基本结构,详细分析基于FPGA的数字锁相环的鉴相器、环路滤波器、压控振荡器各部分的实现方法,并给出整个数字锁相环的实现原理图。仿真结果表明,分析合理,设计正确。     

GPS信号模拟器中x/sin(x)数字滤波器的设计和实现

结合一个实际 GPS信号模拟器数字中频系统的指标要求 ,介绍用 matlab设计窄带 x/sin( x)数字滤波器的方法 ,并在 Xilinx公司的 FPGA中实现所设计的 7阶 FIR滤波器 ,所设计的滤波器输出延迟为 8个时钟周期 ,后仿真的最高速度大于 1 2 0 MHz     

高动态DS/FH混合扩频系统实现长伪码快速捕获的一种方法

针对长伪码与快速捕获的矛盾 ,设计了一种基于 FPGA技术的数字匹配滤波器 ,用于在高动态、低信噪比的 DS/ FH混合扩频系统中实现快速捕获。考虑多普勒频移的影响采用频率和码相位二维搜索。对将进入数字匹配滤波器的数据进行了降速处理 ,大大节省了硬件资源。仿真结果证明 ,采用数字匹配滤波器可在高动态环境下实现长伪码的快速捕获