船地两用直接驱动伺服系统的设计

本文简要介绍一个大功率、高精度,直接驱动伺服系统的设计。该系统用于船载或地面的自跟踪遥測系统中。它是一个现代新型系统——利用新型元件力矩电机和压电晶体速率陀螺使系统具有很高的机械谐振频率,有较高的动态性能,使用切实可行的校正措施和设计方法来提高整个系统的跟踪精度、稳定性和抗扰动能力。采用高增益——多环路——条件稳定系统的设计,结合由计算机提供的目标前馈和船摇补偿,保证了系统角跟踪误差在0.5密位以下。本系统采用了自适应技术和消除摩擦振荡、起停摆动,限流、限速、限位、制动等一系列技术措施,保证系统在任何情况丁安全、可靠、正常工作。     

数字伺服系统的设计和仿真试验(下)——数字伺服系统的微型机辅助设计

前言本文阐述数字伺服系统的微型机辅助设计问题。当给定数字伺服系统的设计公式和原始参数后,用BASIC语言在Z80(Ⅲ)上进行辅助设计,可以迅速而准确地获得数字校正装置的各项参数,并能得到各种典型输入下系统的输出和误差曲线,供系统设计人员选取最佳参数。本文着重研究双线性变换系统(加复合控制)、最小调节时间系统和最小均方误差系统的计算机辅助设计问题。     

卫星通信系统的现状与动向

CCC——卫星通信系统——星上等效全向辐射功率 BPK——(地面频道信号)时分——脉码调制——二重相位键控——(卫星转发器通道信号)频分多     

数字伺服系统的设计和仿真试验(上)——数字伺服系统的设计要素

本文阅述数字伺服系统的设计和仿真试验问题。文中对比了几种设计方法,提供了一批定量数据;列举了在Z80(Ⅲ)微型机上对双线性变换系统和最小均方误差系统进行的计算机辅助设计的结果。仿真试验有助于检验理论设计的可行性,对选择设计方案和最佳参数有一定实际意义,文中列出了仿真试验的结果。     

数字伺服系统的实现和调试

“数字伺服系统的实现和调试”是“数字伺服系统的设计和仿真”(见参考文献[1])的续篇。文中以某遥测跟踪设备用的数字伺服系统为基础,阐明了具有复合控制通道的数字校正式伺服系统的实现和调试问题;说明了齿隙、机械谐振频率、磨擦力矩、增益变化和复合控制对系统动态性能的影响;对调试中出现的实际问题进行了分析研究。