共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
本文分析了摆式积分陀螺加速度表的测量原理并给其结构组成,建立了移国轴式摆式陀螺加速度表的运动方程。针对提高该表的精度和快速性问题,讨论了净化内环轴干扰力矩的措施和陀螺房设计新技术,同时也讨论了该表的继电式伺服回路,本文最后给出了仪表的精度和快速性指标及应用结果。 相似文献
2.
控制力矩陀螺属于航天器姿态控制与机动惯性执行机构,磁悬浮控制力矩陀螺具有输出力矩大、微振动、低噪声、长寿命等特点,是敏捷机动卫星、空间站、天空实验室等理想的惯性执行机构之一.在阐述磁悬浮控制力矩陀螺工作原理、结构特点的基础上,介绍了磁悬浮控制力矩陀螺的电磁设计原理、结构分布及控制系统设计过程.基于大型磁悬浮控制力矩陀螺的主要技术指标,详细分析了大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺的三个关键技术和解决途径.包括大承载力永磁偏置磁轴承的设计、制造和控制技术;低功耗高速永磁无刷直流电机的设计、控制技术;低速高精度Halbach型框架电机设计、制造、装配和控制技术.为磁悬浮控制力矩陀螺的进一步工程化应用提供了有效的技术途径. 相似文献
3.
4.
半球谐振陀螺运用哥氏效应来测量角速率,从原理上讲加速度会对其工作状态造成影响。分析半球谐振陀螺谐振子质量沿圆周角分布不均匀的情况下,加速度引起的惯性力对谐振子的工作状态的影响,并通过考察谐振子驻波进动角的变化来判断谐振子工作状态是否发生变化。推导结果表明,加速度对半球谐振陀螺谐振子的工作状态没有影响。 相似文献
5.
陀螺加速度表在高精度三轴转台上的测试方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了在三轴转台上标定陀螺加速度表的新方法,分离了加速度表外环轴的摩擦力矩及交叉加速度引起的交变力矩对加速度表精度的影响,通过新的加速度表输入轴不对准试验方法,减小了加速度表失调角,提高了加速度表标定精度。 相似文献
6.
本文研究了非理想壳体谐振子的摆式固有振荡对半球谐振陀螺精度的影响。得到了一些表达式,它们把非理想谐振子固有工作状态的固有频率和振荡衰减系数与其摆式振荡参数联系在一起。 相似文献
7.
微机械陀螺是现代制导武器的核心器件,但是制导武器的发射过程中伴随着巨大的加速度过载。针对微机械陀螺结构在大过载情况下活动质量块受过载影响大的问题,设计了一种抗高过载MEMS杯型振动式陀螺结构。结合四波腹运动原理,对杯型陀螺结构的工作原理、振动特性以及抗高过载特性进行了分析。在ANSYS有限元分析软件中建立了该硅微杯型陀螺结构的有限元模型,分别进行了模态分析、谐响应分析。仿真分析结果显示,该硅微杯型陀螺驱动模态与敏感模态固有频率的频差为0.8kHz,工作模态的频率匹配性较好。根据冲击动力学原理分析了此结构在半周期正弦加速度冲击载荷作用下的冲击响应,谐振结构在100000g的瞬态冲击作用下的最大应力为11.38MPa,最大位移为8.06nm,证明该结构具有优良的抗冲击特性。 相似文献
8.
《航空精密制造技术》1985,(2)
三○三所惯导测试设备和测试技术研究室,从事惯导测试设备及相应元部件研制已有二十年的历史,先后研制出SFT-01型、02型伺服转台,SLT-01型、02型、03、04型速率转台,JZT-1型极轴翻滾台,QXT-01型数字式倾斜台,TDY-01型陀螺动态测试仪,突停台;空气靜压轴承、液体静压轴承、精密密珠轴承;精密瓷基导电滑环;霍尔式永磁直流无刷力矩电机、交流力矩电机。这些设备和元件在惯导器件和系统的研制中取得了良好的技术经济效益,分别得到 相似文献
9.
分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型,建立了无刷直流电机以及双闭环控制系统的仿真模型,并对系统进行了仿真.通过分析仿真结果,验证了仿真模型的合理性.从而加快了实际控制系统的设计过程. 相似文献
10.
叙述了陀螺动态参数的定义及其测量方法,并简要介绍了陀螺动态参数自动测试系统的结构及工作原理。 1 概述在惯性导航和制导的发展过程中,环境因素对陀螺仪性能的影响,越来越被人们所关注。这些环境因素中,线加速度及角振动对陀螺仪性能的影响是十分重要的。对制导系统来说,陀螺误差模型中 相似文献
11.
欧阳典豪 《自动驾驶仪与红外技术》2004,(2):11-19
现代陀螺是没有旋转部件。除在某些情况下使用轻微振动部件之外。现代陀螺的工作原理在本质上不同于与其同属一个家族树的角动量陀螺。新陀螺概念:哥氏振动陀螺(GVG).激光陀螺(RLG),和干涉型光纤陀螺(IFDG)与它们的机械结构一起经历了约一个世纪的发展历程,但实现它们所需的技术只是在20世纪的后半叶才成为可能。本文概述新陀螺概念,将通过有用的物理原理来将它们区别于机械陀螺。并阐述了每种陀螺技术的发展历程。 相似文献
12.
嵌套环MEMS谐振陀螺是一种基于Coriolis效应的振动陀螺,具有结构全对称、加工鲁棒性好、电容灵敏度高、可采用传统体硅加工工艺实现批量化制造等优点,是目前最具性能潜力的微陀螺方案之一。首先阐述了嵌套环MEMS谐振陀螺的基本结构和工作原理,然后针对其在敏感结构设计及演化、品质因数提升、频率匹配技术、非线性效应与参数放大技术及零偏补偿技术等方面的发展进行了讨论,并对其在结构设计、加工技术、测控电路、新机理和新效应的应用等方面的发展进行了展望。嵌套环MEMS谐振陀螺可以实现高精度的角速率测量,具有巨大的性能潜力和较好的应用前景。 相似文献
13.
介绍了光纤陀螺的原理及种类,通过将光纤陀螺与其它陀螺进行比较,总结出了光纤陀螺的优点.最后,综述了光纤陀螺在武器装备上的应用,并对光纤陀螺的应用前景作了预测. 相似文献
14.
介绍了滚珠摆式地平表的工作原理,分析了滚珠形成的修正力矩,计算出陀螺的修正运动规律,绘出了尖顶运动的轨迹图。指出:陀螺自转轴的起始指向对地平表的指示精度有严重影响。必须严格遵循地平表的启动程序,才能使仪表处于正常工作状态。 相似文献
15.
16.
17.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(4):9-14
安装在无拖曳卫星上的各种高精度加速度表和梯度表被用于各种不同的空间科学研究,各项科学研究包括基础物理和对地球的观察,牵涉空间飞行的低轨道卫星的轨道的准确测量,卫星对大地测量,重要课题还有地球重力场中短波部分的测量,无拖曳卫星最适合于这些领域的研究。无拖曳飞行指的是施加在卫星上的全部非引力守恒力被一个拖曳力控制系统(DFC)抵消掉了,此外守恒力补偿的各种比例推进器,DFC(拖曳力控制)系统有各种空间静电加速度表组成,也可以组成一个梯度表,这些表可以测量相应的非地心引力,灵敏度很高(如1Pg),加速度表信号作为DFC系统的输入信号,也可用所谓的内部寄生力来限定,内部寄生力可以提高系统的各种物理性能,即直接将该力施加至加速度表内的质量块上。本文阐述两个实际热动力寄生力的热动力基础理论,两种热动力寄生力作用在加速度的质量块上,同时本文还给出这些力的大致的数量级。 相似文献
18.
19.
20.
谐振式微机械惯性传感器 总被引:2,自引:0,他引:2
对几种典型的谐振式加速度微传感器和微陀螺的结构、工作原理等方面进行了概述,分析了各自的应用特点。从中反映出谐振式微惯性传感器具有优良的特性,必有广阔的应用和发展前景。 相似文献