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任务规划系统是无人直升机地面指挥控制站的核心组成部分,是地面指挥控制站规划、感知和管理无人直升机任务的集合。研究和发展任务规划系统是提高无人直升机执行任务效率和降低任务风险的必然趋势。以无人直升机为对象进行了任务规划系统研究,分析了其功能模块组成,并归纳了任务规划系统实现关键技术。 相似文献
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某型无人直升机飞控系统仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法。在仿真系统中,采用Windows平台实现了无人直升机飞行动力学模型的实时解算,解决了在多任务平台上进行实时仿真的关键问题。通过对某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究,确定了无人直升机飞行控制规律,并整定了控制参数。 相似文献
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对现行有效的无人直升机及有人小型直升机(正常类、轻型运动类)适航规章中传动系统适用条款进行了识别,对比分析了其传动系统适用适航条款的差异,可为无人直升机及有人小型直升机的传动系统适航符合性验证工作提供指导,为实现民用无人/有人小型直升机传动系统一机两用提供适航支持。 相似文献
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<正>无人直升机研究的关键问题是飞行控制问题,在无人直升机飞行控制系统中,发动机自动控制是实现无人直升机自主飞行的前提和关键。良好的发动机控制系统能最大限度发挥发动机的功能,提高无人直升机的安全飞行性能。发动机具有非线性特性,作为无人直升机动力驱动源,它的动态响应特性会随无人直升机飞行状况改变而变化。 相似文献
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以某小型无人直升机为对象,采用分体法分析了机体各部分受力情况。根据力与力矩的平衡关系,获得了无人直升机完整的非线性飞行动力学数学模型。基于所建模型,进行了所有飞行状态下无人直升机的配平计算。根据配平结果,获得了悬停时的线性状态空间模型,在考虑风扰动前提下,采用H∞静态输出反馈控制方法对无人直升机内外回路控制器进行了设计。仿真结果表明,所建模型的配平结果与实际直升机特性基本相符,验证了模型的有效性;H∞综合控制方法较好地实现了对扰动下无人直升机状态的控制,表明该算法具有良好的鲁棒性、解耦性及跟踪特性。 相似文献
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本文介绍了奥地利、瑞典、法国开展无人直升机的研发机构和主要产品,分析了欧洲无人直升机的新技术和新特点,并对舰载无人直升机在海军中的作用进行了新的探讨,最后提出了我国研发无人直升机应采取的对策。 相似文献
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介绍了奥地利、瑞典、法国无人直升机的研发机构和主要产品,分析了欧洲无人直升机的新技术和新特点,并对舰载无人直升机在海军中的作用进行了探讨,最后提出了我国研发无人直升机应采取的对策. 相似文献
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对利用3D资源在快速开发虚拟环境系统中的方法进行了研究。在开发虚拟环境系统的过程中,复杂模型的建立是必不可少的,仅仅利用OpenGL函数编程来实现仿真是很困难的,针对该问题提出了利用3D资源进行3D文件读取和转换的两种方案,分析了虚拟环境中复杂模型的建立以及处理的基本方法,并对数控车床的仿真进行了详细介绍。 相似文献
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吴志军 《中国民航学院学报》1999,17(1):19-24
三维体素模型的建立是运动目标序列图像产生的基础和关键步骤,三维体素模型就是利用计算机系统将运动目标的几何特性在计算机显示器上直观地表示出来。介绍了应用SGI公司的OpenGL三维图形库和微软的MFC基类库在VC 5.0的编程环境中建立运动目标三维体素模型的方法和过程,并以较复杂的静态飞机模型为例进行了模拟实现,得到较好的效果。 相似文献
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本文简要介绍了宽带有线综合信息网与多媒体计算机技术,并对可以将宽带有线综合信息网和多媒体计算机终端实用化的一些关键技术进行了初步的探讨和研究。 相似文献
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程序调参飞行控制律的神经网络实现 总被引:8,自引:1,他引:7
为保证飞行品质,现代飞机中多采用程度调参飞行控制律,由于调参规律的高度非线性,使得控制律的工程实现相当困难。为此,对程序调参飞行控制律的神经网络实现方法进行了研究。通过应用BP神经网络逼近非线性调参规律。探讨了用BP网络实现程序调参飞行控制律的一般方法,给出了网络的结构及其优化算法,并以某型飞机电传操纵系统倾斜阻尼通道的程序调参控制律为例,对该实现方法进行降验证。结果表明,实现精度符合工程要求。 相似文献
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以某型民用飞机为背景,阐述了飞控系统功能验证的重要性以及驾驶员在环试验对飞控系统功能的验证作用。在此基础上,介绍并设计了作为驾驶员在环试验重要评定依据的驾驶舱仿真仪表显示系统。此系统利用VC++6.0和OpenGL编程工具的核心优势,同时采用VMIC实时网通讯保证了仿真仪表显示的实时性。并通过驾驶员在环试验,验证了驾驶舱仿真仪表显示系统的实时性和可靠性,能够满足飞机地面模拟试验的需求。 相似文献
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基于Windows的OpenGL应用程序的开发技术 总被引:1,自引:0,他引:1
赵秀丽 《海军航空工程学院学报》2005,20(6):661-663
探讨在Windows基础上OpenGL的工作原理,分析OpenGL的绘图方式与Windows的一般的绘图方式不同之处,以及如何利用OpenGL开发研究三维可视化仿真系统。 相似文献
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内部网络对企业适时控制的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
郭庆方 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(2):93-96
针对企业运行内外环境的复杂性和不确定性,文章提出了企业管理者利用企业内部网络,获取企业经营状况的关键变量信息,借助模糊分析技术,定量评估企业运行整体绩效。并采取相应措施,达到对企业适时控制的目标。 相似文献