| 月面无人自动采样返回飞行程序设计与实现 |
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| 引用本文： | 盛瑞卿,赵洋,邹乐洋,陈春亮,朱舜杰,黄昊,杜颖,彭兢.月面无人自动采样返回飞行程序设计与实现[J].中国空间科学技术,2021,41(6):91-102. |
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| 作者姓名： | 盛瑞卿 赵洋 邹乐洋 陈春亮 朱舜杰 黄昊 杜颖 彭兢 |
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| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部，北京100094 |
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| 摘 要： | 针对嫦娥五号飞行程序多舱段、多任务、系统控制复杂的设计特点和难点，采用传统的飞行程序设计方法工作量大，状态控制困难，很难满足任务要求。提出了一种新的基于状态转移的方法对飞行程序进行系统建模，首先将整个飞行过程分解成若干模块状态机；然后针对每个模块状态机的功能划分为状态触发器、评估器、执行器和确认器，并分别开展建模设计；最后通过状态触发器和确认器将各个功能模块进行连接，形成整个飞行程序的有限状态机描述。相比传统方法，该方法具有通用性、可扩展性和可复用性等特点，对于规范飞行程序设计，描述复杂的飞行任务过程有很大的优势。采用该方法对嫦娥五号飞行程序进行了建模和设计，并给出了典型飞行过程的设计结果。在轨飞行试验结果表明，该方法可以满足飞行任务的要求，确保了嫦娥五号在轨飞行控制任务圆满成功。
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| 关 键 词： | 嫦娥五号 飞行程序 多舱段 多任务 协同控制 |
Flight program design and implementation of unmanned automatic lunar sampling and return mission |
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| SHENG Ruiqing,ZHAO Yang,ZOU Leyang,CHEN Chunliang,ZHU Shunjie,HUANG Hao,DU Ying,PENG Jing.Flight program design and implementation of unmanned automatic lunar sampling and return mission[J].Chinese Space Science and Technology,2021,41(6):91-102. |
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| Authors: | SHENG Ruiqing ZHAO Yang ZOU Leyang CHEN Chunliang ZHU Shunjie HUANG Hao DU Ying PENG Jing |
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| Institution: | Beijing Institute of Spacecraft System Engineering，Beijing 100094，China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Chang'e-5 flight process multi-cabin spacecraft multi-target mission cooperative control |
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