一个紧凑的实时多任务操作系统的设计

本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。     

实时多任务操作系统在电厂监控系统中的应用

介绍实时多任务操作系统在电厂监控系统中的应用。首先阐述ＡＭＸ８６实时多任务操作系统的特点，在该系统中任务的建立、任务的激活和任务的状态转换条件、操作系统的定时功能及这些功能在电厂监控系统中的实际应用。然后介绍实际监控系统任务的定义、各任务的触发、唤醒关系和一些程序设计问题。其中包括用ＴＳＲ程序建立数据区，扩展内存的图象信息存取等。     

单平台多任务电子载荷的射频与信号处理管理

介绍了侦察、对抗和打击一体化系统在现代战争中的地位与作用,分析了单个平台内多任务使命电子载荷发展的趋势在于射频和信号处理综合管理,并对综合管理面临的挑战、可行性和实现途径等进行了研究,在此基础上得出几点启示。     

改善嵌入式实时内核性能方法的比较

针对Linux系统在实时应用中的技术障碍,首先分析嵌入式内核实时性不足的主要原因.然后分析和研究了多任务,双内核和任务分割三种改善嵌入式实时性能的不同方法,并对它们各自的优缺点进行比较.研究表明,嵌入式实时内核性能有很大的改进空间.     

基于SPARC与RTEMS的飞行控制软件开发技术

实时多任务操作系统的引入改变了传统飞行控制软件开发模式.本文结合RTEMS实时多任务系统部分源代码,深入剖析了该系统的任务管理、任务调度机制、SPARC寄存器窗口管理、中断管理、RTEMS系统初始化及系统配置等关键技术.并结合某型号开发经验,给出飞行控制软件的系统建模、任务划分、任务调度等开发过程.该过程为提高飞行控制软件的实时性、安全性和可靠性提供了很好的保障.     

基于VxWorks的ADS．B接收系统软件设计与实现

简要介绍了ADS．B系统的原理，根据DO-260A的性能要求，建立了ADS—B接收系统的软件框架，并对系统软件进行模块划分，简要介绍了GPS任务、DMA任务和性能监视任务，详细介绍了航迹处理任务。采用软件工程的设计方法，设计了各模块的处理流程。在VxWorks嵌入式操作系统下，采用多任务的方式，实现了ADS—B接收机系统软件。     

美海军多任务海上飞机（MMA）动态

Boeing公司于2004年12月4日召开多任务海上飞机会议。75分钟的“737 MMA政府和工业媒体圆桌会议”首先回顾了 MMA 任务系统,会上还讨论了MMA几个方面的问题。MMA任务管理软件是开放性的结构,其组成要素基本上全部来源于商业化的现货产品。MMA任务系统分为飞行管理系统(也可用在其它海军飞机上)和存储/武器管理系统,源自于美空军 F/A 18 和英国MK Ⅳ Nimrod 飞机上使用过的任务系统软件。MMA任务系统软件包括新型光电/红外(EO/IR)战术传感器系统、防备射频干扰的红外对抗系统,与 C 130和C 17上的大型飞机红外对抗措施(LAIR…     

基于i960MC的多任务系统

本文详细分析了ｉ９６０ＭＣ处理器的进程管理机制，并在此基础上提出了实现多任务系统的软件结构．这种基于ｉ９６０ＭＣ的多任务系统易于实现，具有高性能和可伸缩性，尤其适合于机载多任务环境．     

测站多任务实时显示系统平台化设计

根据测站所承担多型号试验任务的需要,结合多年开发测站显示工作站的经验,论述了系统的功能特点,详细分析了系统所采用的技术及系统的模块组成。     

军事

贝尔V-280全尺寸样机亮相 10月13日，贝尔直升机公司的第3代倾转旋翼机V-280“勇士”的全尺寸实体模型正式亮相，该机将参与美国的联合多任务技术验证（JMR—TD）计划。“勇士”倾转旋翼机的航程可达2100n miles，巡航速度可达280kt，无论航程还是速度都是现有直升机的两倍。它采用三余度电传操纵系统，动力为GE公司的3680kW功率的T64-GE-419发动机。