| 火星着陆自主导航方案研究进展 |
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| 作者姓名： | 崔平远 高艾 于正湜 |
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| 作者单位： | 北京理工大学宇航学院，北京100081；飞行器动力学与控制教育部重点实验室，北京100081,北京理工大学宇航学院，北京100081；飞行器动力学与控制教育部重点实验室，北京100082,北京理工大学宇航学院，北京100081；飞行器动力学与控制教育部重点实验室，北京100083 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000)；国家自然科学基金资助项目（61374216,61304248,61304226）；高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20111101110001)；北京理工大学创新团队基金资助项目 |
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| 摘 要： | 火星着陆导航技术是火星着陆过程的核心技术之一。围绕火星着陆环境特点与导航技术遇到的挑战,分析了目前火星着陆过程的导航能力和自主导航的发展趋势,并针对火星着陆过程的特殊性和导航需求,概述了火星着陆过程各阶段自主导航方案的研究现状与进展。进而从导航方案设计与配置、导航模型建立与仿真、导航方案性能分析等方面,对自主导航方案的最新研究进展进行了分析,并在火星着陆全过程自主导航方案综合仿真的基础上,获得了满足火星定点着陆要求的各阶段交接点应满足的导航精度。最后,基于目前技术现状和发展趋势,提出了构建"递进式三阶段"火星着陆自主导航方案的设想,可为未来火星着陆自主导航方案的设计与论证提供参考。
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| 关 键 词： | 火星着陆 最终接近 大气进人 下降着陆 自主导航 |
| 收稿时间： | 2013/8/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/10/3 0:00:00 |
Research Progress of Autonomous Navigation Scheme for Mars Landing |
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| Authors: | CUI Pingyuan GAO Ai and YU Zhengshi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Mars landing final approach entry descent and landing autonomous navigation |
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