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| 一种低成本高可靠的车辆导航系统 | |
| 引用本文： | 张宏震,张春明,李建勋.一种低成本高可靠的车辆导航系统[J].自动驾驶仪与红外技术,2008(2). |
| 作者姓名： | 张宏震 张春明 李建勋 |
| 摘 要： | 结合目前车辆导航系统的现状，本文介绍了一种低成本高可靠的车辆组合导航系统，GPS（GlobalPositioningSystem）／DR（DeadReckoning）系统．本系统区别以往的车辆导航系统通过加入磁罗盘和加速度计，在成本稍有增加的基础上大幅提高了DR的导航精度和可靠性．并通过联合卡尔曼滤波保证了组合导航系统的性能，是一种可以进行工程化开发的产品． |
| 关 键 词： | DR GPS 组合导航系统 联合卡尔曼滤波 |
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