| ADOP可观测性分析方法在旋转式惯导初始对准中的应用 |
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| 引用本文： | 胡华峰,刘明,李旦,罗伟.ADOP可观测性分析方法在旋转式惯导初始对准中的应用[J].导航定位于授时,2016(5):33-40. |
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| 作者姓名： | 胡华峰 刘明 李旦 罗伟 |
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| 作者单位： | 湖北航天技术研究院总体设计所,武汉,430040 |
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| 摘 要： | 针对旋转式惯导系统多位置初始对准可观测性的问题,对可应用于初始对准方案选择的姿态精度因子(ADOP)可观测性分析方法进行了研究.以惯导初始对准33维状态误差方程为研究对象,分析ADOP方法在旋转式惯导初始对准的转动顺序、停留时间及模型降阶方面的应用.理论分析和仿真结果均表明该方法控制灵活、直观有效,能够为旋转式惯导初始对准应用中最佳方案选择提供依据.
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| 关 键 词： | ADOP 可观测性 旋转式惯导系统 初始对准 |
The Application of ADOP Observability Analysis Method in Rotating-INS Initial Alignment |
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| HU Hua-feng,LIU Ming,LI Dan and LUO Wei.The Application of ADOP Observability Analysis Method in Rotating-INS Initial Alignment[J].Navigation Positioning & Timing,2016(5):33-40. |
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| Authors: | HU Hua-feng LIU Ming LI Dan and LUO Wei |
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| Institution: | Designing Institute of Hubei Aerospace Technology Academy,Designing Institute of Hubei Aerospace Technology Academy,Designing Institute of Hubei Aerospace Technology Academy and Designing Institute of Hubei Aerospace Technology Academy |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADOP Observability Rotating inertial navigation system Initial alignment |
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