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智能移动平台融合定位技术综述
引用本文:裴凌,刘东辉,龚正,赵毅.智能移动平台融合定位技术综述[J].导航定位于授时,2017,4(5):8-18.
作者姓名:裴凌  刘东辉  龚正  赵毅
作者单位:1. 上海交通大学,上海市北斗导航与位置服务重点实验室,上海200240;2. 上海华测导航技术股份有限公司,上海,201702
基金项目:上海市科委项目(14XD1421800, 15511105100);中国第二代卫星导航系统重大专项(GFZX0301010708)
摘    要:近年来,随着基于位置服务需求的日益增大,产生了多种针对不同场景的定位方案。但由于定位场景多样且复杂,单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求。同时随着硬件技术的进步,出现了多种不同形式的智能移动平台,可以搭载更多不同类型的传感器,使得基于智能移动平台的多传感器融合定位成为了可能。首先对目前的智能移动平台及其相关的定位技术进行详细介绍,然后对目前主流的融合定位方案进行对比和分析,最后对融合定位技术进行总结。

关 键 词:基于位置服务  智能移动平台  融合定位

A Survey of Fusion Positioning Technologies for Smart Mobile Platform
PEI Ling,LIU Dong-hui,GONG Zheng and ZHAO Yi.A Survey of Fusion Positioning Technologies for Smart Mobile Platform[J].Navigation Positioning & Timing,2017,4(5):8-18.
Authors:PEI Ling  LIU Dong-hui  GONG Zheng and ZHAO Yi
Abstract:
Keywords:Location based services  Smart mobile platform  Fusion positioning
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