| 微型飞行器控制与导航系统研究 |
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| 引用本文： | 曹云峰,王柳文,陶勇,沈春林.微型飞行器控制与导航系统研究[J].航空电子技术,2002,33(1):31-35. |
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| 作者姓名： | 曹云峰 王柳文 陶勇 沈春林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 在介绍了微型飞行器的概念及其功能特点的基础上,探讨了固定翼微型飞行器控制与导航系统的结构。针对我校研制的固定翼微小型飞行器,提出了一种控制与导航系统方案。最后,指出了微型飞行器控制与导航所面临的主要技术问题及其解决思路。
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| 关 键 词： | 微型飞行器 飞行控制 导航 GPS |
| 文章编号： | 1006-141X(2002)01-0031-05 |
| 修稿时间： | 2001年1月16日 |
Research on Control and Navigation System for MAV |
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| CAO Yun-feng,WANG Liu-wen,TAO Yong,SHEN Chun-ling.Research on Control and Navigation System for MAV[J].Avionics Technology,2002,33(1):31-35. |
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| Authors: | CAO Yun-feng WANG Liu-wen TAO Yong SHEN Chun-ling |
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| Abstract: | In this paper, based on the introduction of the conception and the function of MAV, the structure of control and navigation for fixed-wing MAV are discussed in detail. Especially the scheme of control and navigation system are presented about the fixed-wing MAV designed by NUAA. Finally, the main difficulties with which fixed-wing MAV is facing are summarized, and some solution is proposed. |
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| Keywords: | MAV flight control navigation GPS |
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