| UAV发射平台调平系统的NSSCA-PID控制方法 |
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| 引用本文： | 李冀,邓传涛,余城,胡国友,冷新龙,贺红林.UAV发射平台调平系统的NSSCA-PID控制方法[J].南昌航空工业学院学报,2020,34(2). |
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| 作者姓名： | 李冀 邓传涛 余城 胡国友 冷新龙 贺红林 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学航空制造工程学院,南昌330063;江西洪都国际机电有限责任公司,南昌330024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家科技重大专项;江西省教育厅科技项目 |
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| 摘 要： | PID控制器是目前实现UAV(Unmanned Aerial Vehicle)发射平台在复杂环境下的自适应调平的主要手段,其控制性能取决于参数整定的品质。基于经典的正弦余弦算法架构,提出了一种嵌入边界缓冲策略的邻域搜索正弦余弦算法(Neighborhood Searching Sine Cosine Algorithm,NSSCA)用于整定PID控制器参数。以单位阶跃信号作为调平系统输入,邻域搜索正弦余弦算法优化PID控制调平系统的上升时间为0.04 s,调整时间为0.106 s,最大超调量为5.44%,表明邻域搜索正弦余弦算法对PID控制器参数的整定效果优于Z-N法、遗传算法、灰狼优化算法和经典正弦余弦算法。
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| 关 键 词： | 液压调平控制 PID参数整定 正弦余弦算法 边界缓冲 邻域变异 |
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