| 深空自主光学导航观测小行星选取方法研究 |
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| 引用本文： | 张晓文,王大轶,黄翔宇.深空自主光学导航观测小行星选取方法研究[J].宇航学报,2009,30(3). |
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| 作者姓名： | 张晓文 王大轶 黄翔宇 |
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| 作者单位： | 中国空间技术研究院北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国防基础科研项目 |
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| 摘 要： | 深空探测转移轨道段的自主光学导航一般以小行星作为观测量来源.为了选出可观测的小行星,分析了小行星用于导航的限制因素,给出了视星等、太阳相角、视运动、三星概率、探测器与小行星距离和视线夹角等选取标准;然后,为了从多颗可观测小行星中选出最优组合,以提高导航精度,基于滤波误差协方差分析,给出了一种可量化的选取最优小行星组合的方法,该方法只与小行星到探测器距离和视线夹角有关;最后,参照"深空一号"飞行方案进行了仿真验证.分析和仿真结果表明该方法可有效提高导航精度.
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| 关 键 词： | 自主光学导航 小行星 深空探测 协方差分析 |
Study on the Selection of the Beacon Asteroids in Autonomous Optical Navigation for Interplanetary Exploration |
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| ZHANG Xiao-wen,WANG Da-yi,HUANG Xiang-yu.Study on the Selection of the Beacon Asteroids in Autonomous Optical Navigation for Interplanetary Exploration[J].Journal of Astronautics,2009,30(3). |
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| Authors: | ZHANG Xiao-wen WANG Da-yi HUANG Xiang-yu |
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