弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为

以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。     

关注天外不速之客

１６世纪法国预言家诺查丹玛斯曾预言，１９９９年行星出现“十字架”排列时，人类将面临大劫难———８月１８日将是世界末日。而今已进入２００２年，火红的太阳每日依旧从东方升起，人类和地球安然无恙。事实证明，预言和神话不是科学。日食、月食、彗星、流星雨等天文现象均属正常现象，不会对人类构成危害，只有小天体撞击地球才真正是人类应该防范的潜在威胁。１９９８年３月１２日，美国一天文学家报告：在未来３０年内，将有一颗彗星与地球相撞。虽然科学家后来经过反复计算否定了这一可能，但这个消息仍然震惊了世界。１９９９年８…     

通古斯大爆炸是微型黑洞撞击地球吗？

1908年6月30日，西伯利亚通古斯地区发生猛烈爆炸，并伴随有光、声和力的现象，亮光使高加索地区在户外能看书，1000千米外能听到声响，冲击波杀死几百头驯鹿，15千米内的树木被烧焦，30千米内的树木被推倒，爆炸威力相当于1500颗扔在广岛的原子弹，但却没有留下爆炸坑穴。对这次大爆炸有着各种各样的解释，如反物质、外星人飞船、小行星和彗星撞击等等。     

险象环生的"擦边球"

2006年3月27日,紫金山天文台盱眙观测基地正式启用了一架崭新的天文望远镜——1.2米近地天体探测望远镜,它配备了4K×4KCCD探测系统,具有视场大、光力强等优点,可探测到暗至21等的天体。同     

用小行星作太空武器(下)

如何才能将小行星变成太空武器? 虽然找几颗大小和组成都适合的小行星作太空武器不成问题,但是如何才能将这些小行星转变成武器?目前有几种技术方案。有意思的是这些方案原来部是防止小行星碰撞地球的,现在将它反过来用,变成了毁灭人类的太空武器。     

“宇宙双星”——“神舟星”和“杨利伟星”被正式命名

2005年3月16日，经国际小行星中心和国际小行星命名委员会批准，由中外天文学家分别发现的2颗小行星被正式命名为“神舟星”和“杨利伟星”。这两颗邀游太空的小行星，从今天起成为我国载人航天成就的卓越标志。命名仪式16日在北京航天城隆重举行。国防科工委副主任、国家航天局局长孙来燕，国防科工委秘书长、国家航天局副局长金壮龙出席命名仪式。     

软着陆小行星的制导与控制规律研究

提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略，将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制，为了控制速度方向，给出了一种带有终端控制项的比例导引规律，可以按闭环模式将探测器引向着陆点，并满足垂直下落的终端条件，为了实现无碰撞着陆，给出了一种减速控制规律，通过对理想速度曲线的跟踪，实现软着陆，仿具结果表明，提出的制导与控制策略可以实现探测器在小行星表面垂直软着陆。     

俄能驱走小行星

根据俄应用天文学研究所提供的数据目前有约400颗小行星和30多颗彗星对地球构成潜在威胁，10月24日，俄罗斯联邦航空航天局副局长列米舍夫斯基称，俄已做好“在必要时”驱走威胁地球的小行星的准备。必要时，俄火箭制造部门可实施太空手段来赶走威胁地球的小行星。他强调，拯救受小行星威胁的地球需要国际合作，要能就小行星撞击威胁进行预警。     

登陆小行星的第一步

美国航空航天局已经制订好计划，准备在2025年把宇航员送上某颗小行星。毫无疑问，执行这样的任务将面临重重挑战和风险，但首先要完成的是了解人类可对哪些近地天体进行探索。小行星专家、太空科学家、宇航员和美国航空航天局代表团在最近举行的名为“直击近地天体：为人类进行近地轨道外探索提供一个切实可行的近地天体”的学术研讨会上，对这个问题以及其他相关问题进行了探讨。     

一种提升近地小行星防御中拦截效率的方法

利用核爆直接炸毁小行星或改变小行星的轨道以避免其与地球相撞,是近地小行星防御最主要的手段之一。文章基于美国爱荷华州立大学的超高速小行星拦截器(HAIV)概念,提出一种将原撞击引导器改为长杆撞击器的方案,采用自主研发的欧拉型冲击动力学仿真软件NTS模拟长杆撞击器对小行星连续开坑的过程,并在仿真中加入能量源以模拟核爆装置在不同深度爆炸对小行星产生的偏转与破坏效应。研究结果表明,采用长杆撞击器并合理控制撞击速度,能够引导核爆装置进入更深的地下爆炸,从而更加高效地耦合核爆能量,提升偏转小行星或直接摧毁小行星的能力。