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| 美国自由飞行太空机器人发展分析 | |
| 作者姓名： | 贾 平 李 云 刘 笛 特日格乐 |
| 作者单位： | 中国航天系统科学与工程研究院,北京 100048 |
| 摘 要： | 近年,美国自由飞行太空机器人发展呈现出持续进步、领先其他国家初步实现工程应用的活跃发展态势.归纳总结了美国自由飞行太空机器人的主要发展现状、特点、发展方向和几点认识.主要结论包括:服务保障类率先实现工程应用,在轨制造与装配类即将在轨验证,全球首套共识性无人在轨操作标准制定完成;未来将向多机器人自主协同作业、操控非合作目标、多种操作功能一体化等方向发展.在上述研究基础上,从美国太空机器人的平战两用潜能、制定无人在轨操作标准的动机、军民协同的发展模式等方面提出几点认识.反映了美国自由飞行太空机器人的最新进展,且具有全面系统性,对于了解其发展情况、影响、发展经验等具有一定借鉴意义. |
| 关 键 词： | 太空机器人 服务保障 在轨制造与装配 太空环境治理 无人在轨操作标准 |
The development analysis of US free flying space robotics |
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| Authors: | JIA Ping LI Yun LIU Di TERIGELE |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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