基于速度观测的电磁轴承飞轮转子系统振动控制策略 |
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引用本文: | 马航,陈亮亮,冯惊鸿,杨谊华,伍家驹,邱天.基于速度观测的电磁轴承飞轮转子系统振动控制策略[J].南昌航空工业学院学报,2020,34(2). |
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作者姓名: | 马航 陈亮亮 冯惊鸿 杨谊华 伍家驹 邱天 |
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作者单位: | 南昌航空大学信息工程学院,南昌330063;南昌航空大学信息工程学院,南昌330063;南昌航空大学信息工程学院,南昌330063;南昌航空大学信息工程学院,南昌330063;南昌航空大学信息工程学院,南昌330063;南昌航空大学信息工程学院,南昌330063 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;南昌航空大学博士科研启动基金 |
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摘 要: | 高速飞轮储能系统广泛采用电磁轴承作为转子支撑部件。PD控制是常用的电磁轴承飞轮转子系统的振动控制策略,传统的PD控制策略通过对转子位移信号的微分运算来获取阻尼控制信号,但微分运算易引入噪声干扰。噪声干扰使得飞轮转子系统的阻尼不足,影响其振动控制性能,甚至引起系统失稳。针对此问题,提出了一种基于速度观测的新型PD控制策略,通过速度观测器得到阻尼控制信号,增强了控制系统的抗噪声干扰能力。介绍了新型PD控制策略的基本原理,并借助仿真和实验验证了新控制系统的性能,结果表明,基于速度观测的PD控制策略比传统的PD控制具有更强的抗噪声干扰能力及更宽的稳定域。
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关 键 词: | 电磁轴承 飞轮储能 速度观测 PD控制 |
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