| 一种自主式陆地导航系统的研究 |
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| 引用本文： | 蔡虹曼,王海青,石光华,张海涛.一种自主式陆地导航系统的研究[J].空间控制技术与应用,2009,35(2):56-60. |
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| 作者姓名： | 蔡虹曼 王海青 石光华 张海涛 |
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| 作者单位： | 北京控制与电子技术研究所,北京,100038 |
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| 摘 要： | 为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统（LSINS）/里程仪/地理信息系统（GIS）陆地组合导航系统。在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,提出了用GIS标定里程仪参数并修正方位角误差以及自动零速校准的方法。通过野外跑车试验,对系统的实时定位和定向精度进行了考核,证明上述方法可有效降低导航主要误差源的发散速度。
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| 关 键 词： | 激光陀螺捷联式惯导 里程仪 地理信息系统 陆地导航系统 |
Research on an Autonomous Land Navigation System |
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| CAI Hongman,WANG Haiqing,SHI Guanghua,ZHANG Haitao.Research on an Autonomous Land Navigation System[J].Aerospace Contrd and Application,2009,35(2):56-60. |
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| Authors: | CAI Hongman WANG Haiqing SHI Guanghua ZHANG Haitao |
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| Institution: | Beijing Institute of Control and Electronic Technology;Beijing 100038;China |
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| Abstract: | In order to guarantee high-accuracy navigation independent of GPS/GLONASS during long time and long range running,a combined land navigation system using the odometer(OD) and geographic information system(GIS) assisted with the laser-gyro strapdown inertial navigation system(LSINS/OD/GIS) is described in this article.Based on the error estimation equation,an automatic zero updating function and odometer parameter calibration and the navigation azimuth error correction by GIS position information synthetical... |
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| Keywords: | laser-gyro strapdown inertial navigation system odometer geographic information system land navigation system |
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