| 惯测组合自标定测控单元设计与实现 |
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| 引用本文： | 万志江,王亚军,吴静,刘明,周鑫,陆壮志.惯测组合自标定测控单元设计与实现[J].航天控制,2015,33(2):16-21. |
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| 作者姓名： | 万志江 王亚军 吴静 刘明 周鑫 陆壮志 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天科工集团第九研究院总体设计部,武汉,430040
2. 中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司,武汉,430023 |
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| 摘 要： | 惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为惯测组合实现快速自动化标定提供了新的解决方案,为灵活实现自标定流程编排和状态监测,缩短标定测试时间(由传统1.5h缩短至0.5h),以及实现武器系统免拆卸和一键式自动化测试提供了重要技术保障。
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| 关 键 词： | 自标定测控单元 惯测组合 DSP控制器 |
Design and Realization for Inertial Measurement Unit Self-Calibration of Measuring and Control Unit |
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| WAN Zhijiang,WANG Yajun,WU Jing,LIU Ming,ZHOU Xin,LU Zhuangzhi.Design and Realization for Inertial Measurement Unit Self-Calibration of Measuring and Control Unit[J].Aerospace Control,2015,33(2):16-21. |
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| Authors: | WAN Zhijiang WANG Yajun WU Jing LIU Ming ZHOU Xin LU Zhuangzhi |
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| Institution: | WAN Zhijiang;WANG Yajun;WU Jing;LIU Ming;ZHOU Xin;LU Zhuangzhi;China Aerospace Science and Industry Corp. Ninth Integrated Design Department;China Mobile Hubei Wuhan Branch Network Optimizing Center; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Self-calibration of measuring and control unit IMU DSP controller |
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