| 一种基于多线结构光视觉引导的工业机器人定位方法 |
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| 引用本文： | 俞隽,李泷杲,李根,主逵.一种基于多线结构光视觉引导的工业机器人定位方法[J].航空制造技术,2020,63(22):84-91. |
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| 作者姓名： | 俞隽 李泷杲 李根 主逵 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京 210016,南京航空航天大学机电学院,南京 210016,南京航空航天大学机电学院,南京 210016,深圳市劲拓自动化设备有限公司,深圳 5181021 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 视觉定位 多线结构光 特征提取 工业机器人 立体视觉 |
An Industrial Robot Positioning Method Based on Guidance of Multi-Line Structured Light Vision |
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| YU Jun,LI Shuanggao,LI Gen,ZHU Kui.An Industrial Robot Positioning Method Based on Guidance of Multi-Line Structured Light Vision[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2020,63(22):84-91. |
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| Authors: | YU Jun LI Shuanggao LI Gen ZHU Kui |
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| Abstract: | |
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