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针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。 相似文献
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具备大尺度、高精度特性的刚性反射面天线是解决星载微波遥感有效载荷空间分辨率、增益与信噪比等电气指标需求的优选方案,需要采用可展结构设计,以解决卫星尺寸与整流罩包络之间的矛盾。文章针对高精度单向曲率抛物反射面可展结构型面精度误差的分析及预示需求,基于刚体旋转的欧拉理论及正态分布,描述加工精度误差与展开重复精度误差,建立了可展结构型面精度误差的预测模型。并根据Monte Carlo试验结果数据的统计分析方法,开展了面向加工精度误差与展开重复精度误差的敏感度分析。结果表明:板间铰链的展开重复精度对整体型面精度误差的收益高于根部铰链,同等条件下应优先对其进行优化;在整体型面精度误差指标允许的前提下,应适当提高刚性抛物柱面的加工精度误差,从而控制整体型面精度误差的变化区间。 相似文献
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CFM56—3型发动机广泛应用于BOING737—300型民航客机,采用双发配置。每台发动机安装一套反推系统。在飞机落地滑跑时打开反推降低飞机滑跑速度,与飞机刹车系统一起使飞机尽快减速。[第一段] 相似文献
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我厂于2001年11月购进一台HC型微量硫分析仪,用于分析甲醇合成原料气的总硫分析。但对仪器进行安装调试时发现,在GDX柱切换到TCP柱时,燃烧室灭火;标准气用空气稀释时也灭火,由此造成分析检验中断,需重新点火才能继续进行样品分析。厂家负责安装调试人员要求在GDX柱和TCP柱的相互切换时要缓慢切换,标气或合成气稀释时要用H2稀释。在仪器接收和投入运行一周后,甲醇分厂化验室的化验人员反映此仪器经常灭火,使用很不方便,所以,到现在已经停止使用近两年的时间。 相似文献
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