CAD系统在某舵机设计中的应用

文中从某军品舵机的应用实践出发，就如何发挥ＣＡＤ软件的作用和如何更好的应用ＣＡＤ技术作了一些探讨，在舵机系统的ＣＡＤ过程中，不仅在三维建模和模装方面进行了细致的工作，而且在三维实体转换成二维工程图和有限元分析方面也做了不少工作。     

导弹液压系统污染分析及清洗

导弹液压系统故障的60％以上是由于工作油液中固体污染物所致。导弹属一次性使用的产品,其可靠性要求比寿命要求高。导弹内液压油污染原因有油液污染、自身污染及地面液压装置污染三方面。为确保导弹液压系统清洗质量,确定了检验方法、制订了污染等级标准。清洗必需在紊流态,为此用计算及实测法确定工艺参数,通过合理选择滤油器滤除污物;根据统计规律确定清洗工艺程序及抽样检验时间点作为出具“系统清洗合格证”的依据。     

弯扭复合大负载下电动舵机设计及性能试验研究

针对弯扭复合大负载工况下电动舵机快速性与稳定性匹配的问题,在分析有限空间质量约束下舵机设计要求的基础上,采用基于核心部件与系统仿真及试验验证相结合的手段,提出了一种高刚度高功率密度的抗弯扭复合大负载电动舵机设计方法。详细阐述了高功率密度伺服电机和高刚度传动机构的设计过程,并研制了工程样机。试验结果表明:该电动舵机伺服刚度与功率密度得到显著提升,在复合大负载工况下能够实现高动态高可靠稳定运行。     

基于STM32的多舵机分布式控制系统

本文介绍一种基于串行总线的智能舵机控制系统,系统以STM32作为控制芯片,控制信号通过串行总线式通讯接口产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强等特点。     

一种高灵敏度的电动舵机系统研究

本文研究了一种基于单片机的高灵敏、分体式小型电动舵机系统。首先分析了电动舵机的组成与功能，并分别从舵机结构、控制算法两方面对舵机系统的性能设计进行了分析和阐述。针对舵机高灵敏度的性能要求，对控制算法进行了优化并进行了相应仿真。最后经过试验验证，电动舵机满足了高灵敏度的指标要求，验证了控制算法的正确性。     

某型空空导弹舵机传动机构反馈电位计故障的修理

为了降低某型空空导弹舵机的修理成本,针对舵机传动机构反馈电位计的深度修理进行了研究,从传动机构工作原理入手,确定了反馈电位计更换后的阻值调整范围,设计了专用工装和工具,梳理了拆装工艺。测试表明,该修理方法实现了舵机传动机构元器件级修复。     

着舰过程中风切变对PIO的影响

研究了舰尾风场作用下的舰载机着舰安全性问题。建立了风切变影响下的舰载机模型，研究了风切变在舰载机着舰过程中对驾驶员诱发振荡（Pilot Induced Oscillation, PIO）的影响，研究了重新构型的舵机速率限制器在舰尾风场环境中对PIO的抑制作用。仿真结果表明，舰载机在着舰下滑过程中风切变对PIO的影响有限，但会使舰载机突然出现短暂的“点头”现象，导致驾驶员以高增益操纵飞机，造成作动器速率达到饱和，从而诱发PIO。采用带反馈及旁通的舵机速率限制器与速率限制器前置滤波器相配合，对由飞机操纵系统中的非线性特性引发的PIO有较好的抑制效果。     

电磁式舵机的驱动设计试验与仿真

针对一种电磁式舵机,基于虚拟仪器技术设计了相应的测试系统,对舵机的动态性能进行了测试分析。考虑到铁磁阻的非线性和漏磁通的分散性,本文采用磁路微分法建立了舵机电磁铁的数学模型,对其动态特性进行仿真分析。结果表明:舵机的性能满足系统设计要求。试验结果与仿真结果基本一致,仿真计算可以用于舵机性能的优化与分析。     

基于试验的电动舵机模型辨识

目前电动舵机模型的建立基本上是基于理论的数学推导,所建立的舵机模型与实际舵机模型存在一定的误差。针对此问题,提出一种基于试验实测数据建立舵机模型的方法,搭建自动数据采集试验平台,采用组合窗法对实测数据进行频域转换,得到舵机的频率响应函数并采用非线性最小二乘法辨识舵机模型。对辨识得到的数学仿真结果与实际舵机响应比较,在频域,整个频段内幅频特性最大绝对误差1.9 dB;在时域,仿真模型跟踪实际舵机角度的最大误差1.5°,延迟时间10 ms。结果表明,基于试验数据建立的舵机仿真模型能很好地模拟实际舵机。