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为了改善旋转电动舵机的控制输出中存在的系统振荡问题,针对电动舵机中连杆及摇臂等传动结构导致的非线性不确定特性,文章通过建立传动机构的数学模型,根据其位置变化量及速度变化量关系,确立了控制输出与实际输出在传动过程中的正逆运动学方程,分析了传动机构运动时所引入的非线性环节,并提出了通过修正传动参数来补偿非线性的影响,为伺服系统的分析及控制器设计提供参考,对提高舵机系统的控制性能与控制精度有重要作用。 相似文献
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本文评述了机载空中数据计算机及某些元件在现场和在实验室的寿命。文中论述了可靠性的三个方面。第一部分说明了予测的和实际的平均失效间隔时间(MTBF)的关系并解释了实际平均失效间隔时间中的某些季节起伏现象。还探讨了月份和年度起伏现象。第二部分说明了修理工艺对可靠性增长的某些影响,改变了修理方法,可靠性在长时间内得到改进。第三部分相当详细地讨论了一个元件一线绕电位计叙述了失效分析及改进程序。 相似文献