AGV小车的控制系统的设计与开发

论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。     

计算机硬件课程设计与实验的改进

通过对JYS－3B型计算机实验仪组成原理的进一步开发与研究，改革了原有实验，让学生尝试以微程序控制、硬布线两种不同方式设计实验，取得良好效果，     

进近雷达管制中科学上升下降高度的探讨

随着中国经济的持续高速发展,中国由一个航空落后国家已经发展成为一个运输总量跃居世界前列的航空大国,并且正在为发展成为民航强国而努力奋斗,我们的硬件设备和人员都在快速的更新和壮大,很多地方甚至拥有了连发达国家都垂涎的先进设备,但我们的配套软件的更新发展速度却远远地落后于硬件的发展,使先进的设备没能发挥它应有的最大效能。     

东北地区ATM网络中的硬件分析

ATM（Asynchronous Transfer Mode）是一种基于信元的交换和复用技术。它采用固定长度的信元，每个信元长度为53个字节，其中48个字节为信息字节，开头的5个字节为信头，载有信元的地址信息和其它控制信息。信元头的主要功能是向每一个信元提供信道及路径信息，当该信元进入ATM交换机时，交换机能够识别信元所在路由的虚拟连接，因此数据可以在ATM网络中得以准确传输。[第一段]     

泰扶纤维加固钢筋砼梁抗剪性能试验研究与理论分析

分析了12片粘贴泰扶高强复合纤维的钢筋混凝土矩形梁的抗剪性能，并与2片比较梁进行比较，研究该加固技术的抗剪加固效果。确定了纤维粘贴量、包裹方法和剪跨比等因素对钢筋混凝土加固梁抗剪性能的影响程度，提出了抗剪加固设计中的复合纤维设计应变的合理取值、加固设计模型和设计方法。通过非线性计算程序计算验证本文计算公式是合理的、可行的。     

星载计算机的单粒子扰动及其加固技术研究

以实践四号卫星有效载荷“单粒子事件动态监测仪’为实践基础,介绍了星载计算机基于软件结合硬件容错抗单粒子扰动的加固技术;并对半年多来在轨运行中探测到的单粒子翻转和闩锁事件进行了初步分析总结。     

星载数字电子设备的辐射加固技术(一)

对国外星载电子设备特别是常用的ＣＭＯＳ器件在空间环境下的抗辐射性能进行大量调研和长期跟踪，在此基础上总结了国外近年来对大规模集成电路辐射失效机理的研究成果，对比了各种器件工艺集成电路的抗辐射性能，重点分析了星载电子系统总剂量辐射损坏、单粒子翻转和单粒子锁定机理，针对这三种由空间辐射引起的星载电子系统失效这一特殊问题，分别介绍了国内外行之有效的辐射加固技术，最后提出了设计星载电子系统的一些建议。     

卫星抗辐射加固技术

分析了FY－1C卫星运行轨道空间辐射环境，介绍了整星、单机、器件抗辐射要求。卫星研制过程中，对各单抗和系统在技术设计、元器件设计、软件编制等的抗辐射加固设计要求。特别对有CPU和存储器的单粒子翻转效应（SEU）和闩锁效应（SEL）试验。仪器和系统的软件均用故障注入的方法完成了抗SEU的仿真试验。