按最小传动角设计曲柄滑块机构

分析了曲柄滑块机构的最小传动角与构件尺寸的关系,直接以机构尺寸参数为设计变量,按给定的最小传动角,分别给出已知曲柄长度、连杆长度、偏距、连杆与曲柄长度比的曲柄滑块机构综合方法,确定了设计参数的选择范围,较圆满地解决了按给定最小传动角,综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构综合问题。     

最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计

本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系，运用极值理论推导出给定条件下传力特性最佳的计算公式，大大方便了设计应用，值得推广。     

带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真

针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器-滑块两体系统非线性耦合动力学模型。分外环和内环回路,各自设计了基于增益调度的变增益LQR控制器和带非线性补偿的PD控制器。建立ADAMS实体仿真模型,在MATLAB/Simulink软件中建立姿态控制系统仿真平台,以行星际太阳帆航天器轨道转移过程中姿态控制任务为例进行ADAMS-MATLAB动力学联合仿真实验。结果表明:设计的控制律能有效抑制光压干扰力矩对航天器姿态的影响,可实现太阳帆航天器的大角度快速姿态机动及长期姿态稳定。     

仿蜻蜓扑动机构改进及气动力/力矩测量

为进一步提高扑翼微型飞行器的机动性能,对前期提出的可移动铰链曲柄滑块扑动机构进行了改进和小型化。该机构运动学表明:移动铰链后两侧翅膀扑动幅值差值从之前的21.3°增大到51.2°,同时平均扑动幅值降到0°。研制了可快速模块化组装的碳纤维板仿蜻蜓扑翼样机。样机测量和试飞实验表明,通过调节扑动频率可以明显改变样机的升力和推力,有效实现飞行器的快速爬升机动飞行。在较大扑动频率移动铰链可以产生足够的偏航力矩和滚转力矩用于转弯等机动飞行。      

PW2037发动机VSV系统非典型故障分析

现代民用涡扇发动机普遍采用VSV系统提高发动机的喘振裕度和性能,该系统的常见故障主要集中在控制系统部件及相关线路上,本文介绍了由于VSV系统同步环滑块和HPC机匣间隙原因导致的非典型VSV系统故障,对VSV系统间隙性重复故障的排除具有一定参考作用。     

轻负荷磁头的动态特性

本文采用有限差分法求解非定常修正Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程，采用四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法求发磁头滑块的动力方程组，分别计算出磁头滑块受到冲击或飞越各种障碍物时的动态响应，较全面地反映了磁头滑块的动态时域特性。     

曲柄滑块机构的计算机辅助设计

建立了按给定最小传动角和行程速比系数设计曲柄滑块机构的数学模型，并编制了曲柄精块机构计算机辅助设计程序。     

用双重曲柄滑块机构范成加工凸轮的机构设计与分析

在对凸轮的设计及加工问题进行研究时，提出了一种新型的由双重曲柄滑块机构组成的凸轮轮廓范成装置。讨论了该范成装置的适应范围，分析了用该范成装置加工的凸轮所能实现的运动规律以及对砂轮尺寸误差的补偿问题。     

按传动最有利条件设计曲柄滑块机构

本文介绍了一种按传动最有利条件对曲柄滑块机构进行设计的优化方法，并对设计结果进行了运动学和动力学的初步分析，由此得出了一些令人满意的结论。无论是对于曲柄滑块机构的解析设计还是图解设计，这些结论都具有一定的实用参考价值。     

从卫星图像发现地质现象

应用陆地卫星图像的宏观特征,可以发现一些以往我们未曾见到的地质现象。本文就是描述从卫星图像上发现的在中国西北甘肃龙首山发生的大规模山体滑动(15公里×18公里×1公里)现象。进一步研究该山体滑动的原因,对预防大规模地质灾害的发生将具有实际意义。