基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

信息与动态

608所2011版《质量手册》发布实施608所积极贯彻GJB 9001B-2009《质量管理体系要求》,完成了2011版《质量手册》的编印、审批和发布工作。该手册已于2011年4月30日发布,于5月10日实施。608所从2010年5月开始进行质量管理体系策划,并组     

靶场试验雷达组网信息系统设计

针对靶场试验跨区域雷达联合参试的特点,结合靶场试验信息实时处理显示需求,分析和比较了高层体系 结构(HLA)和试验训练使能体系结构(TENA)的原理和技术优势,设计了适用于靶场试验的雷达组网信息系统总 体框架,阐述了该系统的组成和功能,为提高靶场综合试验能力做出了探索。     

开目CAD王者归来 KMCAD2012率先登场

2012年5月17日,中国领先的PLM产品及解决方案供应商武汉开目信息技术有限责任公司在"开目软件2012年新产品发布暨渠道工作大会"上正式发布了全球唯一基于画法几何的工程设计绘图软件开目CAD for2012——KMCAD2012。     

国航重庆分公司举行奥运反恐应急演练

“签派，我是CA4135／2670机长，在飞机后舱卫生间发现一个黑色公文包，疑似爆炸物，机组决定返航，预计15分钟后降落，要求停靠远机位。”7月8日下午16：52分，签派收到CA4135重庆-北京航班机组报告，立即将消息通报生产指挥中心。生产指挥中心通过对讲机2F应急频道将这一信息发布给各单位，全公司紧急行动，一场国航重庆区域范围内的奥运反恐应急演练拉开了序幕。     

西门子简化PLM软件部署加速投资回报北大核心

近日,Siemens PLM SoftWare宣布实施一项基于应用的产品发布新方法,以帮助制造商简化其对全球应用最广泛的数字产品生命周期管理系统Teamcenter软件的部署。     

我国发布迄今世界上分辨率最高的全月图

2月6日,国家国防科技工业局发布了探月工程"嫦娥二号"月球探测器获得的7 m分辨率全月球影像图。这是目前国际上已公布的分辨率最高的全月球影像图,表明我国探月工程又取得一项重大科研成果。据悉,制作完成的7 m分辨率全月球分幅影像图产品共746幅,总数据量约800 GB,影像分辨率比"嫦娥一号"的120m提高了17倍,数据量则增加了300倍。专家表示,"嫦娥二号"7m分辨率全月球     

基于实时数据库技术的空间环境 模拟器数据管理平台

针对现有空间环境模拟器试验数据统一管理和试验设备集中监控的难题,文章提出了一种基于实时数据库技术的试验数据管理平台,首次在国内系统级空间环境模拟器研制中引入实时数据库概念,并成功应用于KM7空间环境模拟器中。该数据管理平台将KM7设备各分系统的关键数据信息进行分散采集,统一存储和调用,并通过网络发布。