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周西苓 《南京航空航天大学学报》1996,28(1):8-13
提出在机器人动作规划控制系统中,增加学习模块,通过分析各种三维物体堆放的不稳定因素,从和平稳的正面例和堆放倒塌的反面例中,学习平稳堆放Stable-Stack概念。利用抽象的Stable-Stack概念,修正和改进机器人动作规划的制定以提高机器人自动化水平。 相似文献
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