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1.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递.  相似文献   
2.
一、引言 SCOU NIX系统在我国银行、证券、税务、铁路、商业、民航等企事业单位广泛地使用。就西南空管局来说,气象中心很早就开始使用UNIX;航管站ADS系统及即将使用的EUROCAT雷达系统等都在使用UNIX。在维护UNIX系统时应规范操作,以确保系统的正常运行,如果系统受损,如误删某个系统文件,致使系统无法启动,这时如果采取重新安装系统的方法,势必造成用户数据丢失,而且,重新安装UNIX操作系统和应用软件及调试运行往往要花费几个小时的时间。笔者通过长期实践,找到了既能快速修复损坏系统又能保证数据完好无损的方法,即事先制作应急引导软盘(包括BOOT盘和ROOT文件系统盘),当系统损坏时,用该软盘进行修复。现将该方法及在文件系统使用过程中,由于各种原因而使之效率降低的维护方法一并介绍如下。  相似文献   
3.
改革开放以来,作为国有的民用机场企业,大体经历了与航空公司分离、企业法人承包制、向公司制迈进和属地化管理等改革进程。然而到了今天,机场企业却呈现了迫切需要深化改革与深化改革极为艰难  相似文献   
4.
由于民航很多系统采用UNIX作为系统平台,本文就从优化UNIX文件系统和恢复被删文件两方面,分析了影响文件系统工作效率的原因,总结了UNIX文件系统的维护工作经验,为使用UNIX的工作人员提供一点参考。  相似文献   
5.
Telephonics系统FDP(飞行数据处理器)采用客户/服务器数据库和开放式结构环境的处理技术,提供有效的平台,提供一系列的空中交通管理和系统维护功能。其主要功能有:实现飞行计划的自动生成,飞行计划与航迹自动相关,进程单的自动打印,自动收发起飞或落地报和管制权限的自动移交等一系列空中交通自动化管理。  相似文献   
6.
在Linux的驱动程序开发中,大多数的驱动程序都要使用模块编程技术。本文将以一个虚拟文件系统的实现,来介绍内核模块程序的一些实现机理,以及模块程序的编写方法,使得我们对内核模块程序原理与编写方法有更深入的理解。  相似文献   
7.
在现代空管系统中进行网络管理时,监视、统计各席位主机CPU的占用率信息至关重要。因此,我们在基于SNMP的网管系统的扩展MIB库里加入了CPU占用率对象,在一定时问问隔收集被管主机的CPU占用率,以达到性能管理的目的。本介绍了算法实现所需的一些基本概念,然后着重阐述CPU占用率信息获取算法及实现。监测结果表明,算法具有较强的透明性和鲁棒性,获取数据误差小。  相似文献   
8.
2006年9月21日,韩国三大报之一的《中央日报》头版头条报道,韩军和国防科学研究所经过10多年的势力.终于成功研制出可以实施精确打击的巡航导弹.这使韩国军队首次拥有了本国提供的此类先进武器.对加速韩军国防现代化进程具有重要作用。[第一段]  相似文献   
9.
二、欧盟民航业政策法规体系总地来讲,随着欧盟一体化进程的发展和欧盟民航政策的调整,欧盟民航业整体呈现出较强的生机与活力,欧盟民航业相较于其他运输方式在过去20多年间取得了令人瞩目的发展。在旅客运输份额方面,民航从1980年的2.5%提高到2002年的5.7%,从1980至2001年旅客  相似文献   
10.
一、民航机场信息化发展趋势 改革开放以来.我国民航业持续快速发展.经济效益显着提高.安全形势平稳.国际地位不断提高.在国际民航组织第35届大会上.首次当选该组织一类理事国.成为世界上在航空运输方面占主要地位的国家.  相似文献   
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