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1.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
2.
一、引言
SCOU NIX系统在我国银行、证券、税务、铁路、商业、民航等企事业单位广泛地使用。就西南空管局来说,气象中心很早就开始使用UNIX;航管站ADS系统及即将使用的EUROCAT雷达系统等都在使用UNIX。在维护UNIX系统时应规范操作,以确保系统的正常运行,如果系统受损,如误删某个系统文件,致使系统无法启动,这时如果采取重新安装系统的方法,势必造成用户数据丢失,而且,重新安装UNIX操作系统和应用软件及调试运行往往要花费几个小时的时间。笔者通过长期实践,找到了既能快速修复损坏系统又能保证数据完好无损的方法,即事先制作应急引导软盘(包括BOOT盘和ROOT文件系统盘),当系统损坏时,用该软盘进行修复。现将该方法及在文件系统使用过程中,由于各种原因而使之效率降低的维护方法一并介绍如下。 相似文献
3.
改革开放以来,作为国有的民用机场企业,大体经历了与航空公司分离、企业法人承包制、向公司制迈进和属地化管理等改革进程。然而到了今天,机场企业却呈现了迫切需要深化改革与深化改革极为艰难 相似文献
4.
由于民航很多系统采用UNIX作为系统平台,本文就从优化UNIX文件系统和恢复被删文件两方面,分析了影响文件系统工作效率的原因,总结了UNIX文件系统的维护工作经验,为使用UNIX的工作人员提供一点参考。 相似文献
5.
6.
在Linux的驱动程序开发中,大多数的驱动程序都要使用模块编程技术。本文将以一个虚拟文件系统的实现,来介绍内核模块程序的一些实现机理,以及模块程序的编写方法,使得我们对内核模块程序原理与编写方法有更深入的理解。 相似文献
7.
在现代空管系统中进行网络管理时,监视、统计各席位主机CPU的占用率信息至关重要。因此,我们在基于SNMP的网管系统的扩展MIB库里加入了CPU占用率对象,在一定时问问隔收集被管主机的CPU占用率,以达到性能管理的目的。本介绍了算法实现所需的一些基本概念,然后着重阐述CPU占用率信息获取算法及实现。监测结果表明,算法具有较强的透明性和鲁棒性,获取数据误差小。 相似文献
8.
2006年9月21日,韩国三大报之一的《中央日报》头版头条报道,韩军和国防科学研究所经过10多年的势力.终于成功研制出可以实施精确打击的巡航导弹.这使韩国军队首次拥有了本国提供的此类先进武器.对加速韩军国防现代化进程具有重要作用。[第一段] 相似文献
9.
二、欧盟民航业政策法规体系总地来讲,随着欧盟一体化进程的发展和欧盟民航政策的调整,欧盟民航业整体呈现出较强的生机与活力,欧盟民航业相较于其他运输方式在过去20多年间取得了令人瞩目的发展。在旅客运输份额方面,民航从1980年的2.5%提高到2002年的5.7%,从1980至2001年旅客 相似文献
10.
一、民航机场信息化发展趋势 改革开放以来.我国民航业持续快速发展.经济效益显着提高.安全形势平稳.国际地位不断提高.在国际民航组织第35届大会上.首次当选该组织一类理事国.成为世界上在航空运输方面占主要地位的国家. 相似文献