多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

用亚稳态正电子素研究络合的瞬态反应（Ⅲ）

本文用自制的装有 BaF_2探头的高探测效率的正电子湮没寿命谱仪测量了在室温下正电子素 o-Ps 与 p-RPhG 及 m-RPhG(R=NO_2,Cl,H,CH_3,cH_3O)在20%(V/V)二氧六环水溶液中的络合形成速度常数。实验结果表明,这些o-Ps-M 络合形成速度常数 K 值均与作为配位体的 p-RPhG、m-RPhG 的碱性解离常数 K 的负对数 pK_2 呈线性函数。这表明上述瞬态络合反应满足线性自由能关系,由此可推断出上述络合反应的一些重要性质。     

日本可重复使用空间自由飞行器在轨应用成果斐然

概述日本可重复使用的实验观测两用空间自由飞行器的主要设计特点，分析了在轨应用取得的成果，介绍了第二次飞行计划。     

自由飞试验模型惯性矩的测定

作者根据多年来自由飞试验的实践,叙述了自由飞模型惯性矩的调试、计算、误差分析与处理的经验与方法。     

弹道导弹自由段飞行中的守恒量及其应用

从精确弹道计算所用的数学模型出发，指出了弹性在自由段飞行中的两个具有明确物理意义的运动守恒量，并给出了用发射坐标系下的运动参数求这些守恒量的简洁计算公式。这两个守恒量可作为一种简单、实用的辅助评估手段用于计算结果可信性分析以及导弹发射诸元的校验。     

稳定人民币汇率:中国和世界经济增长的共同内在需要

中国经济在相当长的时间里一枝独秀的形势，引起了日本、美国的少数心怀叵测之人的嫉妒。日美强烈要求人民币升值，并改变我国现行的汇率制度。对这些非理性的要求，我国是明确予以拒绝的。如果人民币升值并发生波动，将对中国经济和世界经济带来灾难性后果。为什么自由浮动汇率会造成恶果呢?让我们用例子作出原理性解释吧。假设某个拥有50亿美元的大投机家，他以1：10的汇率购进某个实行自由浮动汇率东道国的500亿元本币进行炒汇，随后也有大量的小户投资人跟进。在接下来的投机中，这个大投机家的可能收入是：①若在汇率为9．1：1时抛出全部本币，他可收回约54．9亿美元；②若在汇率为8．33：1时抛出全部本币，他可以收回60亿美元。无论哪种情况出现，这个大投机家的汇率炒作都获得了巨额收益，即由50亿美元变成为54．9亿美元或60亿美元。实行自由浮动汇率的国家，有可能成为国际金融投机家的自动提款机。由此得到的结论是，一个国家为了自身的经济安全绝对不能搞自由浮动汇率；不能轻言开放资本市场；主权国家政府必须控制与本国经济规模相适当的外汇储备；我国现行的人民币汇率符合国情，能够有效地支撑我们参与国际竞争；人民币汇率长期稳定是中国经济和世界经济增长的共同内在需求。     

J—7LP飞机1：6遥控模型失速尾旋试验

对无动力J—7LP动力学缩比模型进行了遥控试飞,以研究其失速尾旋特性,全偏平尾和方向舵可使模型进八尾旋,舵面全回中即可从各种尾旋中改出。偏转副翼对尾旋特性有明显的影响。     

蒙托克计划揭秘（中）

超越时空的研究上文讲述了普赖斯顿·尼古尔兹记忆中苏醒的虹计划的梗概。在本篇我们将揭开蒙托克计划的真相。首先,这个计划的诞生是以调查、研究有关“埃德里奇”号偶然发生的远距离传物现象为契机,并集中了三十多年来科学技术的精粹才完成下列众多惊人的技术:利用电子控制开发的精神控制系统,以时间扭曲现象的出现为契机开发的时间隧道,进一步探讨可能实现时间旅行的系统,按步骤进行的最终能“自由控制时间的技术”。下面我们将追随时代来回顾一下。20世纪40年代后期,虹计划再度浮出。有关当局在决定重新开始该计划的同时,召回冯·诺伊曼…