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为满足倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人对小质量、高可靠性、高安全性的要求,提出了运动驱动分散配置、主运动与辅助运动一体化、主运动柔性驱动的机器人结构设计原则;针对具体建筑结构设计了完备的清洗机器人系统,讨论了机器人对作业对象遍历运动和吸附、清洗功能的实现方法;分析了机器人系统对建筑结构误差的适应能力,证明了柔性驱动结构的可行性.在上述基础上开发了倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人系统,并进行了现场试验,证明了系统的实用性和可靠性.该系统已成功应用于机场指挥塔幕墙的清洗作业. 相似文献
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新白云机场航站楼点支式玻璃幕墙玻璃材料的选择 总被引:1,自引:0,他引:1
新白云机场航站楼一期工程总建筑面积超过30万m^2,分为7个部分:主楼、东连接楼、西连接楼、东一指廊、东二指廊、西一指廊、西二指廊;其中幕墙面积近15万m^2。整个幕墙体系由自平衡索结构点支式玻璃幕墙(下称点玻)、框式玻璃幕墙、金属板幕墙、石材幕墙和铝合金门窗组成,其中面积最大、难度最高、技术最复杂的当属点玻幕墙。航站楼点玻面积近10万m^2,堪称当今世界上最大的点玻工程之一。 相似文献
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由于玻璃面板是典型的双模量材料板,所以应该采用双模量弹性理论研究玻璃面板在侧向力作用下的大位移问题。玻璃面板在侧向力作用下发生变形时,会形成各向同性的拉伸区和压缩区。因此,可把玻璃面板看成两种各向同性材料组成的层合板,采用双模量弹性理论建立了玻璃面板在侧向力作用下的静力平衡方程,利用静力平衡方程确定了玻璃面板的中性面位置。在此基础上,采用能量法研究了玻璃面板在侧向力作用下大位移问题,把能量法的计算结果与有限元计算结果进行了比较,验证了能量法的计算结果是可靠的。算例分析表明,玻璃面板拉压弹性模量相差较大,其挠度计算不宜采用相同弹性模量经典弹性理论,而应该采用双模量弹性理论。 相似文献
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