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舰载无人机是航母-舰载机系统的重要作战武器,实现舰载无人机在航母甲板上的自主滑行对于提高甲板作业效率具有重要意义。对舰载无人机滑行轨迹控制方法问题进行了研究。首先,描述甲板滑行任务的过程,在此基础上,建立滑行轨迹控制问题的数学模型,包括舰载无人机甲板滑行运动模型、滑行任务约束条件以及评价轨迹控制任务的性能指标。其次,考虑甲板环境和轨迹控制任务要求,基于模型预测控制思想,将在线滑行路径规划与轨迹控制结合,采用滚动优化方法计算出舰载无人机实际滑行轨迹,并且得到控制指令信号。最后,以“尼米兹”级航母为例,对不同停放位置舰载无人机起飞前的滑行轨迹进行仿真计算,结果表明了模型的合理性和算法的有效性。 相似文献
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依靠经验决策或简单的模板匹配的传统干扰资源决策方式难以适应当前复杂的电磁环境。针对雷达干扰资源决策的智能化需求展开研究,将干扰资源调度建模为多目标优化问题,以最大化整体干扰效能、最小化干扰总功率、最小化作战损失为目标函数建立干扰资源调度模型,利用一种多目标灰狼算法(MOGWO)求解问题模型Pareto前沿,以最优解集代替最优解,再根据战场实际情况选择最佳调度方案,使决策方案更加科学合理。实验结果表明,MOGWO算法能够克服基本灰狼算法(GWO)探索能力不足、局部收敛的缺陷,有较高的搜索效率,算法的寻优能力和稳定性均优于NSGA-Ⅱ算法和MOPSO算法。 相似文献
4.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
5.
航空保安的主要任务是维护飞行中的民用航空器内的秩序,防范和制止劫机、炸机和其他对民用航空器的非法干扰行为,保护民用航空器及其所载物和财产的安全。航空保安关系到人民群众生命财产安全,关系到社会政治稳定和经济发展,是民航工作的重中之重。“9.11”恐怖袭击让全世界各国政府和国际性航空组织都感受到必须迅速加强航空保安。近年来,随着国家矛盾、地区冲突、民族、宗教敌对状况的加剧, 相似文献
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飞行安全是民航安全的核心,是安全 工作的重中之重。它是由多方面因素决定的,其中,飞行决策是影响飞行安全的重要因素之一。统计资料表明,有许许多多的中外航空事故或事故征候的发生,都是因为飞行员的飞行决策失误导致的。本文拟从飞行决策过程和影响飞行决策的因素等方面进行探讨,目的在于认清飞行决策的实质,提高决策能力,保障飞行安全。 一、飞行决策过程 1. 构成飞行过程的基本因素 飞行过程是飞行员按照程序,操纵飞机,在特定的环境中,执行飞行任务的综合过程。 在这一过程中,每时每刻,飞行员、飞机和环境间的关系密不可… 相似文献
10.
空战机动动作库设计方式研究 总被引:13,自引:0,他引:13
具体阐述了两类常见空战动作库的设计 :典型战术动作库和基本操作动作库 ,详细分析了这两类空战机动动作库的不足 ,最后提出了改进动作库设计的具体意见和建议。 相似文献