某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计

以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H_∞状态反馈控制与常规PID(Proportion Integration Differentiation)相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H_∞状态反馈在横侧向控制律设计中的应用,并分析了滚转角和飞机速度对转弯半径的影响.仿真结果表明所设计的控制律可行有效,同时验证了对影响转弯半径因素理论分析的正确性.      

四轮起落架飞机地面滑跑转弯分析

现代飞机对其地面滑跑性能的要求日益提高,同时要求能够在条件更加苛刻的环境下运行.以四点式起落架布局飞机为研究对象,基于阿克曼转向几何原理,推导该飞机地面滑跑时两个前轮之间的转角关系.在Adams/Aircraft中建立四点式起落架飞机虚拟样机,并进行其地面滑跑仿真分析.探讨四点式起落架飞机不同前轮作为主动操纵轮时,对转弯半径的影响.结果表明:在相同滑跑条件下,当前轮操纵转弯时,四点式起落架飞机比常规的前三点式起落架飞机拥有更小的转弯半径;当主轮差动刹车转弯时,四点式起落架飞机的转弯半径略大于三点式起落架飞机;四点式起落架飞机的两前轮同时为主动操纵轮时,飞机的转弯半径最小.     

大型民用飞机前轮操纵转弯特性仿真

在ADAMS/aircraft软件中,以波音757为例分别建立了飞机前起和主起模型,并与刚性机身装配成完整的波音757模型,基于此模型进行地面滑行转弯仿真,分析了前轮最大操纵角与滑行速度的关系,给出了不同速度下的最小转弯半径的仿真数据。     

《@6教你开飞机》专栏之十八 2对2配合战术(小队双机战术第六部分)

编队掉头技术针对较弱的对手,如一架敌机已经被消灭、另一架没有全方位导弹的情况下,再次攻击具有相当的可行性。这时需要一定的技巧来调整编队进行掉头。该战术首要考虑的应该是防御合作,如图1。两架友机在同一平面内同时同向转弯。在此例中,友机从时间1开始排成横队,高度相差不大。在转弯后的时间1-2之间,左侧的飞行员通常会看不见其僚机;而在时间2-3之间,当僚机从后方交叉、拉进转弯内圈后,又会重新出现在同伴的视野中。这种掉头使与转弯方向同侧的友机能够保持一定的视野,但后面的另一架友机在掉头过程的大部分时间里看不见同伴。在时间2如果后方的友机被攻击,后果可能十分惨重。     

飞机地面操纵转弯半径和转弯速度计算方法研究

对于具有前轮操纵系统的飞机 ,本文给出了飞机地面操纵转弯半径和转弯速度的计算方法 ,并分析了飞机地面操纵转弯半径与转弯速度之间的关系     

提高冲碾机跟踪规划路径精度的方法

近年来在机场高填方工程中应用无人冲击碾压机已成为一种新趋势，而冲碾机在地头转向处常出现较大的跟踪误差，从而影响工作区的压实。提出一种适用于冲碾机地头转向的路径优化方法，有效提高冲碾机转向跟踪精度。基于2种广义初等曲线的计算方法，建立U型转向路径，并综合考虑最小转弯半径和曲率连续的条件，在靠近原规划路径处筛选出有效路径。基于广义双初等曲线的计算方法，建立Ω型转向路径，并综合考虑了最小转弯半径和曲率连续的约束条件，在靠近原规划路径处筛选出有效路径。基于MATLAB/Simulink平台搭建的模型预测控制器（MPC），仿真对比原规划路径与优化后路径的轨迹跟踪效果，结果表明：U型转向和Ω型转向优化后的路径跟踪效果都较好，从而验证所提优化方法的有效性。