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1.
舰载无人机是航母-舰载机系统的重要作战武器,实现舰载无人机在航母甲板上的自主滑行对于提高甲板作业效率具有重要意义。对舰载无人机滑行轨迹控制方法问题进行了研究。首先,描述甲板滑行任务的过程,在此基础上,建立滑行轨迹控制问题的数学模型,包括舰载无人机甲板滑行运动模型、滑行任务约束条件以及评价轨迹控制任务的性能指标。其次,考虑甲板环境和轨迹控制任务要求,基于模型预测控制思想,将在线滑行路径规划与轨迹控制结合,采用滚动优化方法计算出舰载无人机实际滑行轨迹,并且得到控制指令信号。最后,以“尼米兹”级航母为例,对不同停放位置舰载无人机起飞前的滑行轨迹进行仿真计算,结果表明了模型的合理性和算法的有效性。 相似文献
2.
密集编队气动耦合效应分析 总被引:4,自引:0,他引:4
简要介绍密集编队飞行时长机旋涡对僚机产生的气动耦合效应,以比奥特-萨瓦尔特定律为基础,初步分析由上洗及侧洗引起的升力、阻力和侧力变化,导出了编队稳定性导数的计算公式,计算及应用举例表明:模型化编队飞行时的气动耦合效应是有实际应用价值的。 相似文献
3.
隋风 《世界航空航天博览》2005,(9):56-59
南有“明斯克”,北有“基辅”。2005年7月25日,我们一行四人来到天津国际游乐港。刚下车,首先映入眼帘的就是那高耸入云的岛式上层建筑,在早晨阳光的照耀下显得格外威仪气派。舰艏右舷巨大的“075”和“KIEV”字样也非常引人注目,非常震撼。 相似文献
4.
曹之 《世界航空航天博览》2005,(9):32-35
从60年代初至70年代,苏联海军的主要任务是远洋反潜,保护自己的弹道导弹核潜艇的同时对抗美国的航母编队。1962年,前海军司令戈尔什科夫下令“驶向世界各大洋”,苏联海军开始有计划地派遣舰艇到远洋活动,并在此后的几年中分别在具有重要战略意义的地中海、印度洋、大西洋沿岸等海区建立了常驻分舰队。也正是在这一时期,苏联海军的远洋作战能力有了相当大的发展。 相似文献
5.
无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
6.
航天器编队飞行及其关键技术的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
简要论述由分布式航天器系统构成的空间编队飞行的概念 ,扼要介绍 NASA为未来航天器编队飞行项目开发的几项关键技术 ,着重阐明基于 GPS的分散式编队飞行控制和相对导航技术能充当未来多星编队飞行任务的导航系统 ,从而使未来的空间科学研究发生深刻变化 相似文献
7.
8.
9.
为实现主从式卫星编队飞行中心星与环绕星的自主定轨,采用微波雷达测量卫星间相对距离、距离速率、方位角和仰角。根据动力学方程给出了导航算法,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)提高微波雷达相对速度的测量精度。仿真结果表明,该导航算法对主从式卫星编队较有效,且能获得较佳的导航精度。 相似文献
10.