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2.
中国飞机强度研究所振动研究室主要从事飞机结构最新动力学分析方法和动强度试验技术研究。该室由六个专业组组成,拥有40名技术人员,其中工程师10名,高级工程师19名,研究员4名。各专业组情况如下。 相似文献
3.
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6.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
7.
针对QD128燃气轮机在并网发电的稳定运行过程中出现振动剧增超限现象,根据振动特点、频谱以及油膜轴承偏磨的振动特征进行了分析.分析认为振动超限是因动力涡轮偏磨故障所致.重点介绍该偏磨故障的振动模式和频率分布特征,为进一步讨论偏心激振引起的振动故障机理提供了参考依据. 相似文献
8.
杆的纵向振动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
曹嘉彦 《沈阳航空工业学院学报》2002,19(1):29-30
杆的纵向振动是连续系统的内容,一个连续系统具有分布质量,分丰弹性,分布阻尼,杆的纵向振动可用波动方程来描述,是用空间与时间坐标来描述的,运动方程是偏微方程。 相似文献
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本文用自制的装有 BaF_2探头的高探测效率的正电子湮没寿命谱仪测量了在室温下正电子素 o-Ps 与 p-RPhG 及 m-RPhG(R=NO_2,Cl,H,CH_3,cH_3O)在20%(V/V)二氧六环水溶液中的络合形成速度常数。实验结果表明,这些o-Ps-M 络合形成速度常数 K 值均与作为配位体的 p-RPhG、m-RPhG 的碱性解离常数 K 的负对数 pK_2 呈线性函数。这表明上述瞬态络合反应满足线性自由能关系,由此可推断出上述络合反应的一些重要性质。 相似文献
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