预测-五阶容积卡尔曼滤波方法

为适用于强非线性、非高斯过程噪声系统，结合预测滤波（PF）与高阶容积卡尔曼滤波（HCKF），提出一种预测-五阶容积卡尔曼滤波（P5thCKF）方法。通过预测滤波方法对系统模型中的过程噪声及其方差阵进行实时调整，进而将新模型代入到五阶容积卡尔曼滤波框架中进行实时递推状态估计。推导了五阶球面单形-径向积分准则，采用五阶球面单形积分准则处理球面积分，广义高斯-拉盖尔积分准则处理径向积分；描述了预测滤波方法并对模型误差调整量进行了推导。通过2个仿真实验验证了本文方法在强非线性、非高斯过程噪声系统中的可行性以及应用于工程实践的可能性。     

微小球面粗糙度的准确测量及不确定度分析

本文针对微小球面粗糙度准确测量难题,分析探讨测针结构及运动方式对测量的影响,提出准确测量方案,并进行验证测试及不确定度分析.     

三角形的宇宙文化内涵

早在19世纪中叶，德国著名数学家卡尔·弗里德里希·高斯就提出了人类应当利用三角形的交际功能来试着同外星人取得联系的建议。他提议把森林布置成一个个硕大的三角形，以吸引外星人来与地球相会、合作。     

介质涂覆位置对球面收敛喷管电磁散射特性影响

外形设计和隐身材料使用是缩减目标雷达散射截面积(RCS)的两种常用方法。为了研究雷达吸波材料(RAM)对于球面收敛矢量喷管(SCFN)的RCS减缩效果,采用引入阻抗边界条件后的迭代物理光学(IPO)法,研究了球面收敛二元喷管及8种吸波材料涂覆方案的电磁散射特性,并获得了X波段下9种模型的后向RCS随探测角度的变化规律。研究结果表明:吸波材料涂覆可以有效地缩减球面收敛喷管的RCS;合理的涂覆方案可以在保证RCS缩减效果的基础上,降低吸波材料的使用量;相比全涂覆方案,仅在喷管出口和球面段进行涂覆,可以在吸波材料减少30%使用量的情况下,达到全涂覆方案80%的缩减效果。     

大雁降落

一架泰国航空公司的A330飞机正在降落。在飞机垂尾上有5颗三角形的标识，此标识为星空联盟的标志。星空联盟是目前全球最大的航空联盟，由18家国际航空公司组成。     

特种球面的铣削方法

介绍了特种球面的加工原理， 推导了计算方法， 说明了加工中应注意的事项要求。特种球面可在铣床加工。     

高精度球面洛伦兹力磁轴承设计与分析

针对柱面洛伦兹力磁轴承(LFMB)偏角有限导致磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)力矩输出持续时间短和气隙磁密均匀度低影响控制敏感精度的突出问题, 提出了一种高精度球面LFMB设计与分析方法。所设计的LFMB转子球面导磁套和定子球面绕组均与双球面陀螺转子同球心, 气隙呈球壳状, 保证转子偏转时定子绕组两侧气隙宽度不变, 相较于柱面LFMB, 转子可偏转角度由±0.6°扩大到±2°。利用等效磁路法推导了柱面与球面LFMB气隙磁密的数学解析模型, 并基于ANSYS命令流构建了柱面与球面LFMB的有限元仿真模型。仿真结果表明:在转子可偏转范围内, 沿偏转中心线, 球面LFMB最大磁密较柱面下降了34.1%;当转子不偏转时, 球面LFMB绕组截面内的磁密均匀度较柱面提高了11.6%;当转子偏转时, 球面LFMB绕组截面内的磁密均匀度较柱面提高了17.7%。所提方法为磁悬浮控制敏感陀螺控制与敏感性能的提升奠定了基础。      

U档案

开始在东南角是很亮的一颗星，冲我飞来。当我朝有灯光的地方驶去时，这个不明飞行物升空，这时我看见它的底部是平的,淡灰色，三角形，每个角有一个一，向北飞去，一点声音也没有。     

真相揭露之前——如何看待不明飞行物现象

1934年，在一次罕见的、连续数十天的大雨之后，辽宁营口的一个入海口的河滩附近．留下一具十余米长、有着一个硕大头骨的动物尸骸。据当时的目击者称．在此之前曾亲眼看见该动物“喘气”．还曾看到该动物的体侧有两对小的爪子。根据当时《盛京日报》的照片来看，整个骨架呈蛇形．骨头一节节相连，每节呈三角形，尖向上。头大且两侧有一对长约两三米的细长的“触角”。这就难怪．     

基于非结构网格的不可压N-S方程多矩有限体积法

提出了一种基于三角形及四面体非结构网格的有限体积法(FVM),用以鲁棒且精确地求解不可压粘性流动问题.与传统的FVM方法仅将体积分平均值(VIA)作为计算变量的做法不同,本文提出的方法将VIA及点值(PV)同时作为计算变量并在每个迭代步进行计算更新.VIA以通量形式进行计算以确保数值守恒,PV可以通过控制方程的不同形式进行求解更新,无需守恒,因此可以采用非常高效的方法进行求解.将PV作为增加的变量使得紧致网格模板得以实现更高阶精度的重构,而且由此获得的数值模型对于非结构网格变得更鲁棒.本文针对二维/三维的三角形/四面体非结构网格提出了数值格式,给出了几个基准测试算例,验证了本文提出的数值方法在采用非结构网格求解不可压粘性流动问题时的精确性和鲁棒性.