移动机器人铣削制孔系统基准检测

结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。     

军机研制引入竞争机制的探讨

论述了在社会主义市场经济条件下,军机研制引入竞争机制的意义、面临的问题,并提出了实施建议。     

从波音777的研制成功看CSCW及其在航空工业中的应用

介绍了CSCW的概念及其分类,波音公司利用CSCW研制波音777所取得的效果;CSCW对发展航空工业的重要作用,提出了发展CSCW的建议。     

我国完成光电雷达综合跟踪试验台校准技术研究

据航空报报道，2005年年底，填补国内机载光电配套设备行业空白的两项重要科研攻关项目——“某型光电雷达综合试验台校准技术研究”、“某型光电雷达跟踪试验台校准技术研究”在中国一航航空产品部主持下顺利通过了科技成果鉴定。这两项科研攻关项目是由一航计测和一航光电所共同研制生产的。     

大直径、高动态性能测试、试验设备研制成功

2007年2月9日,3KTD-550型三轴转台出所验收评审会在九江召开。参加会议的有某军种装备部、海军某部、上海交通大学等单位的代表,项目组的科研人员也参加了会议。     

日本M—5运载火箭

1M-5运载火箭的研制计划和设计目标1997年2月14日，日本利用M－5固体运载火箭在鹿儿岛航天中心成功发射了1颗称为Muses－B的射电天文卫星。M－5是日本最新研制的一种新型运载火箭，而且它也是目前世界上最大的固体运载火箭。1987年以前，由于受日本航天政策的限制，日本宇宙科学研究所（ISAS）只能生产外部直径不超过1．4m的一次性运载火箭。但随着ISAS发射任务的增加，日本空间活动委员会重新修改了空间政策，并确定ISAS能够生产直径达到2．5m的运载火箭。M巧的设计即反映了新的航天政策。M－5是日本M系列运载火箭中第6个型号，前5…     

在新机研制中推行矩阵管理

叙述在新机研制中设立四个层次的矩阵管理组织:型号总指挥部、型号制造师系统、试制现场指挥部、关键项目攻关队。形成一个完整的矩阵网络。各层次任务有所不同,它们分别对重大的技术、质量、计划进行决策和控制;制订本部门的工作计划,并完成“软件”的编制和“硬件”的制造;处理现场技术、供应问题;处理具体的关键项目的问题。