铍青铜弹性零件时效的晶界晶内特征及组织性能的实验研究

运用弥散沉淀硬化理论,对小型弹性元件用铍青铜接点簧片和挠性杆进行了时效强化研究,找到了极薄型的QBe2铍青铜簧片的较佳时效强化工艺(320℃/2～3h或345℃/1h)和QBe1.9挠性杆的双重时效工艺(355±2℃/20min 240～250℃/2h),获得了较好的时效处理结果,使宇航工程仪表用弹性元件达到并满足使用性能的要求。     

波浪圈加工方法的改进

波浪圈是一种用垫圈经特形模具冲压加工而成的弹性元件。它既具有垫圈体积小,占用空间少的特点;又具有减振和调节压力的作用。因此,如图1所示类型的波浪圈在我厂柱塞液压泵封严机构中得到广泛应用。     

带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验

为研究扑翼飞行器传动机构的能量特性，以特拉华大学机械系统实验室所研制样机为原型进行了建模。引入气动项和拉力弹簧建立了完整的动力学模型。分析发现，气动项的力矩峰值为惯性项的4.8倍，对电机的转矩峰值的影响起主要作用。运用正交法进行仿真发现，引入拉力弹簧可以使电机转矩峰值最大降低77.5%，与理论分析相符合。进一步的物理实验验证了理论分析和仿真结果的正确性，并得到了当弹簧的连接点位置为185 mm、原长为200 mm及刚度为0.1 N/mm时实验结果取得最优值，可为扑翼机传动机构的优化设计提供依据。此外，引入弹性元件也可有效降低电机的转速波动，进而为仿生扑翼飞行器的生产和实践应用提供理论指导。     

有限元分析法在风洞天平中的应用

把有限元法应用到风天平结构设计，对其整体结构进行了计算，得出了风洞天平各种载荷作用下的应力场。根据计算结果，可以准确地发现截面的应力集中程度和弹性元件所在截面提了大应力部位，最终为确定各个载荷分量之间的相互干扰及弹性元件的测试点提供可行的依据，本文主要对轴向力元件进行一些探讨。     

检测刀具磨损和破损的声发射传感器

对用于检测刀具磨损和破损状况的声发射传感器进行了探析，包括声发射传感器的设计分析标定及标定装置的分析和模拟声发射信号源的产生等。     

欠驱动指爪机构的被动弹性元件参数优化设计

欠驱动指爪机构具有抓取不同目标物的自适应性,可满足操作任务的多样化需求。其欠驱动特性使得被动弹性元件的参数对抓取性能的稳定性和自适应能力有很大影响。若弹簧刚度选择过小,欠驱动指爪的稳定性会降低;若弹簧刚度选择过大,指爪的自适应能力会下降。因此,本文基于抓取状态平面法,对欠驱动指爪的被动弹性元件参数进行优化设计。首先,在欠驱动指爪静力学分析的基础上,建立弹簧刚度与驱动力的平衡方程。然后,通过对不同抓取模式拓扑转换的定量分析,获得欠驱动指爪与目标物之间不同的接触状态;同时为了保证稳定抓取,考虑了不同抓取模式下指爪弹性元件刚度与驱动力矩的参数匹配关系。在此基础上,基于抓取状态平面法建立被动弹性元件刚度与机构稳定区域关系的解析表达,并基于稳定区域面积最大化的思想,进行弹簧刚度的最优设计。最后,基于不同的抓取状态模型对弹簧刚度进行了优化设计,为后续欠驱动指爪机构设计和控制应用奠定理论和技术基础。     

多梁型称重传感器受力分析

本文对双梁和三梁型称重传感器的弹性元件进行受力计算,通过理论计算和实测数据证明多梁型弹性元件有好的线性和高的输出灵敏度。另一个更为突出的优点是抗偏载能力强,这是其它形式弹性元件无法相比的。因此可只用一个多梁型称重传感器来支撑台面进行称重,从而使它在案秤和小型台秤上得到广泛的应用.     

有限元分析法在风洞天平中的应用

把有限元法应用到风洞天平结构设计,对其整体结构进行了计算,得出了风洞天平各种载荷作用下的应力场。根据计算结果,可以准确地发现危险截面的应力集中程度和弹性元件所在截面的最大应力部位,最终为确定各个载荷分量之间的相互干扰及弹性元件的测试点提供可靠的依据。本文主要对轴向力元件进行一些探讨     

高强度铍青铜系列材料

铍青铜是具有优良综合性能的析出硬化型合金材料,广泛应用于电子机械、航空航天、仪器仪表等工业中,做各类信号开关、电连接器、接插件、继电器等弹性元件,用于导弹、雷达、卫星、通讯等重点工程中。 本成果在国产材料铍青铜的基础上,适当降低铍含量,加入微量元素镁,对应美、日等国外相关材料标准,成功研制开发出两个牌号四种状态的系列高强度铍青铜条带材,并制定常规热处理峰值强化工艺规范。