全文获取类型
收费全文 | 1234篇 |
免费 | 228篇 |
国内免费 | 115篇 |
专业分类
航空 | 780篇 |
航天技术 | 279篇 |
综合类 | 140篇 |
航天 | 378篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 38篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 55篇 |
2013年 | 47篇 |
2012年 | 75篇 |
2011年 | 73篇 |
2010年 | 55篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 56篇 |
2007年 | 44篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 45篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有1577条查询结果,搜索用时 19 毫秒
1.
2.
针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法。首先,将飞行器模型化为严反馈形式,以反步法为基础进行控制器设计。然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅,并保证限幅信号的可导性,限幅产生的误差通过设计辅助系统进行补偿。进而使用障碍函数对攻角指令跟踪误差进行非对称时变约束。针对不确定性和干扰,设计新型自适应律对集中干扰上界进行估计并补偿。最终通过Lyapunov理论证明了闭环系统状态量一致最终有界并且攻角始终满足时变约束。仿真结果表明,本文方法能够在满足攻角约束基础上保证良好跟踪性能。 相似文献
3.
4.
5.
变焦系统可实现连续的光学变焦,可对不同景深的目标实现连续成像。在焦深延拓和光学检测等领域具有广泛地应用和发展潜力。本文提出了一种紧凑型可实现连续变焦功能的扁平化位相衍射元件,并设计分析和验证了横向调制相位型变焦衍射元件的功能。通过标量衍射基本理论模型,借助菲涅尔波带和多台阶相位衍射元件的设计方法,实现了横向变焦关键器件的设计仿真和实验验证。并以多波长响应的空间光调制器为基础,搭建了器件相位调制验证实验系统,通过测试证明了所设计器件的变焦能力,仿真和实验测试均可实现5倍变焦目标的有效调制。 相似文献
6.
模数转换器(Analog to digital converter,ADC)是将自然界中各种模拟信号转换为数字信号的桥梁,其性能优劣直接决定了后续数字信号处理的能力。随着电子信息技术的发展和数字化的推广,主流半导体材料电子ADC受到载流子迁移率的限制,难以满足宽带信号高速、高精度模数转换的需求。光子技术天然具备超高速、大带宽等优良特性,利用光子学手段来提升电子ADC性能是目前突破电子瓶颈最具潜力的技术方案之一。文章介绍了光学ADC的基本原理和实现方案,并重点分析了最近十年来光学时间拉伸ADC和光采样ADC的国内外研究进展以及各自的技术特点,此外还概述了光量化技术的应用前景,展望了未来光学ADC及其关键技术的发展趋势。 相似文献
7.
海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组织行为实现良好的动态覆盖性能,因此使其具有更高的可扩展性及环境适应性。首先建立个体的包含覆盖历史的信息图,其次进行反集群算法的避障、去中心化及自私这3个基本属性的数学公式描述,然后计算每个个体在每一时刻的最大化收益方向,使得每个个体能够最大化累计覆盖面积及最小化个体之间的重叠覆盖部分。仿真结果表明,基于覆盖历史及个体局部通信交互,能够实现避障功能,并且可以达到100%的覆盖率,同时可尽量减少重叠覆盖。 相似文献
8.
9.
10.