一种可伸缩空间机械臂及其应用分析

介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。     

超磁致伸缩材料作动器的研制及特性分析

 采用自制的TbDyFe超磁致伸缩材料设计并制作了主动振动控制用超磁致伸缩作动器 ,并对其偏置磁场、激励磁场、静态特性、动态特性和主动控制减振效果进行了测试和分析。研究结果表明 ,作动器工作应变在TbDyFe材料的线性区 ,其总伸缩量可达 70 μm。低频动态特性好 ,谐频影响小。在自适应滤波控制方式下使用该作动器对正弦振动进行主动控制减振 ,减振效果达到 30dB。磁场均匀性对作动器输出特性有明显影响 ,采用Ansys有限元软件精确设计作动器激励磁场 ,可提高超磁致伸缩材料沿轴向磁场均匀性。     

磁致伸缩技术在飞机燃油测量系统中的应用

航空电子设备正逐渐向数字化、智能化方向发展。在飞机燃油测量系统中，传统的液位测量技术已影响了这一趋势的发展。磁致伸缩技术的引入不但解决了这一问题，同时提高了飞机燃油测量系统的测量精度和可靠性。文中通过对采用磁致伸缩技术的液位测量传感器主要结构和工作原理的介绍，分析出这种传感器在航空领域应用的优势和发展前景，并给出应用这一技术的飞机燃油测量系统的电路和软件设计。     

微动工作台的研制及特性研究

介绍了一种根据仿生学原理设计而成的由电致伸缩微位移器为驱动元件的大范围高精度的微动工作台，该工作台采用电致伸缩微位移器直接驱动的柔性铰链机构，使其既可以在小范围内实现高精度的微动，又可以实现大范围的宏动。同时还对工作台的特性进行了测试实验和分析。     

射流伺服阀用放大型超磁致伸缩执行器建模及分析

为提高射流伺服阀的动态性能,设计了采用桥式微位移放大机构的射流伺服阀用放大型超磁致伸缩执行器(AGMA)。建立了计输入位移损失的放大机构模型以及非线性位移输出理论模型,并采用有限元法对所建放大机构模型进行了对比验证,结果表明:放大机构的输入刚度模型最大误差0.78N/μm,放大倍数模型最大误差0.22,放大倍数受输入位移影响较小。最后,试验研究了AGMA的静动态特性,结果显示:控制电流在-0.5A到0.5A缓慢变化时,AGMA输出位移约为78μm;当控制电流从-0.5A跃变到0.5A时,其峰值位移约为71μm,峰值时间约为0.014s,调节时间小于0.1s;当控制电流幅值为0.5A时,其输出位移幅频宽40Hz,谐振频率约为30Hz。     

电致伸缩位移器件用于电火花细微孔加工

本文根据电火花细微孔加工的特点,提出了利用WTDS型电致伸缩位移器件与步进电机进给装置相配合的微进给伺服系统,并从设计的角度介绍了系统的组成、工作原理及特性。     

大型可伸缩杆状结构在卫星天线中的应用

随着通信卫星的不断发展,对通信天线的要求越来越高,天线的尺寸也越来越大。由于运载火箭整流罩的容积的限制,许多天线结构只能采用可伸缩的结构形式,目前大型可伸缩杆状结构已应用于天线结构中。本文介绍这种大型可伸缩杆状结构的功能、原理和应用前景。     

空中加油伸缩管装置控制系统研究

论述了空中加油伸缩管控制系统的基本组成和工作原理,提出了控制系统设计中需要考虑的一些关键问题,进行了两种控制模态的控制律初步设计,并给出了关键技术问题的解决措施,最后进行了理论分析和仿真验证。仿真验证结果表明,所设计的控制系统正确、有效,可为我国发展硬式空中加油机提供参考。     

可伸缩式转移居住舱结构方案的探讨

描述了一种新型的可伸缩式居住舱－可充气式转移居住舱（TransHab)。该项目可用于星际间的转移居住舱，也可装配到空间站上。发射时，所有要用到的仪器设备提前装入舱内，整个舱体呈收缩状态装入航天飞机的货舱内，待入轨后，舱体像气球一样充气展开。展开后舱体的容积大，而质量却轻得多。本文着重讨论了这种可充气转移居住舱的基本结构形式，并与其他几种美国先前研制的可伸缩结构进行了比较。提出了该种类型结构形式的技术难点，发展前景，以及我国进行该种结构研究的必要性。