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某型无人直升机遥控系统BIT技术研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
机内测试 (Built- In Test,简称 BIT)是一种能显著改善系统或设备测试性和诊断能力的重要技术手段。文中研究如何在遥控系统中运用 BIT技术来提高其测试性 ,并提出了一种分层测试方案 ,研究成果已应用于某型无人驾驶直升机 ,满足了遥控系统的测试性要求 相似文献
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对现有的遥控指令错误概率的计算公式作进一步的分析。分析指出 ,现有的计算公式中的误指令概率计算公式难于成为好的工程近似计算公式 ,同时它还存在一种概念性缺陷。所以应该重新构建指令错误概率的计算方法。最后 ,给出此前推导出的一组能消除上述问题的计算公式 相似文献
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阐述一种遥控指令采用重复码、循环码和波格码混合编码的设计 ,分析这种混合编译码的差错控制能力。通过分析和实践证明 ,这种设计能够降低遥控漏、误指令概率 ,增强遥控系统的故障自检测功能 ,减少无人驾驶直升机的误动作 ,从而保证试飞的顺利完成 相似文献
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首先证明文献[1]的主要公式与文献[2]的第一个主要公式的等效性;然后,对文[2]的其他几个主要公式 的推演思路作出进一步说明。 相似文献
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在文 [1]研究的基础上 ,指出遥控指令的误指令概率和漏指令概率不相互独立。并基于这一论断 ,推导出一组新的误指令和漏指令概率的计算公式。 相似文献
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无人直升机遥控系统关键技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
遥控系统是无人驾驶直升机控制系统的主要组成部分。文中对其遥控指令、可靠性、实时性和安全性等关键技术进行介绍。这些技术已用于某型无人驾驶直升机的设计 ,这些技术简单、实用 ,实施结果运行情况良好 ,能较好地满足飞行控制要求。 相似文献
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